[发明专利]一种智能双向控制补给系统的控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。本发明还公开了一种智能双向控制补给系统的控制方法。本发明通过综合传感技术和识别技术，实现补给系统整体协调运作，快速进行分流工作和精确位置掉落。

技术领域

本发明涉及一种补给的控制方式，尤其涉及到一种智能双向控制补给系统的控制方法，主要用于存储和对外补给的补给装置系统控制。尤其是物资分流和分类补给的控制方法。

背景技术

目前，现有的补给装置的控制方式单一，并未有双向控制方式。多任务处理方式单一，这样无法快速实现双向高效率控制。

发明内容

本发明的目的在于解决如何智能化的实现双向控制补给的问题，让补给系统更有规律化的工作，提高控制系统的运行效率。提供一种智能双向控制补给系统的控制装置及方法。

解决快速进行分流控制时间效率和规律化控制的问题。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括固定在支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；其特征在于：所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。

进一步地，所述的控制装置包括通信模块、控制器、若干用于检测隔板机构、分流控制结构和限流机构当前状态的传感器组，所述通信模块用于接收外界控制信号；所述控制器根据通信模块接收的控制信号及各传感器的检测结果，向检测隔板机构、分流控制结构和限流机构发送控制指令，使物料流向指定通道。

进一步地，所述的通信模块由2.4G通信模块、WIFI通信模块或红外通信模块中的一种或一种以上组合而成。

进一步地，所述的传感器组包括若干红外对管传感器和若干压力传感器，所述红外对管传感器通过判断是否有遮挡物进行遮挡检测隔板机构、分流控制结构和限流机构的当前状态并输出电平信号；所述压力传感器通过判断隔板机构上重量的变化并输出相应的电平信号。

一种智能双向控制补给系统的控制方法，基于所述的控制装置，其特征在于，包括步骤：

步骤1、初始化控制装置，使所有隔板机构均为关闭状态；

步骤2、接收外界控制信号；

步骤3、判断所接收的控制信号，向对应的二级弹舱的隔板机构发送打开指令，使物料落从指定通道掉落。

进一步地，所述的步骤1具体包括：

步骤11、初始通信模块、控制器、传感器组，所述控制器发送指令使所有隔板机构均为关闭状态。

进一步地，所述步骤3具体包括：

步骤31、判断所接收的控制信号是否为左侧信号和\或右侧信号，若为左侧信号，Leftflag赋值为1；若为右侧信号，则Rightflag赋值为1；若左右两侧均有信号，则Leftflag和Rightflag均赋值为1；