[发明专利]安全系统、存储有程序的存储介质以及方法

权利要求书

1.一种安全系统，该安全系统包含执行安全程序的安全控制器，其中，所述安全系统具有：

收集单元，其在规定期间内收集被输入到所述安全控制器的一个或多个输入信号中的预先选择出的输入信号的值即输入值；以及

可视化单元，其根据所述收集到的规定期间内的输入值再现所述安全程序在所述规定期间内的举动，并且可视地呈现所述安全程序在所述规定期间内的指定时刻的动作状态，

所述可视化单元包含将所述安全程序中包含的命令的组合图式化进行显示的单元，

所述可视化单元还包含根据所述输入值以及基于所述输入值而计算出的内部值和输出值来改变所述图式化的显示中包含的对应要素的显示方式的单元。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，

所述可视化单元将表示所述收集到的规定期间内的输入值的时序图与所述安全程序的动作状态一起输出。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述收集单元在所述规定期间内还收集从所述安全控制器输出的一个或多个输出信号中的预先选择出的输出信号的值即输出值，

所述可视化单元将所述收集到的规定期间内的输出值与通过所述安全程序的再现而计算出的输出值并列显示。

4.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述安全系统还具有第一设定辅助单元，该第一设定辅助单元提取在包含于所述安全程序的与安全功能有关的命令中使用的输入信号，并且根据对所述提取出的输入信号的选择来设定作为所述收集单元的收集对象的输入信号。

5.根据权利要求4所述的安全系统，其中，

所述第一设定辅助单元包含将由所述提取出的输入信号的至少一部分构成的各个输入信号与接受选择的对象一起一览显示的单元、和将与选择出的所述对象对应的输入信号设定成所述收集对象的单元。

6.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述安全系统还具有第二设定辅助单元，该第二设定辅助单元提取在包含于所述安全程序的与安全功能有关的命令中使用的输入信号和输出信号中的至少一方，并且根据对该提取的结果的选择来设定收集条件。

7.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述收集单元在预定的收集条件成立时开始生成所述规定期间内的输入值。

8.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述收集单元在预定的收集条件成立时将该收集条件成立的时刻之前的输入值也包含在内来生成所述规定期间内的输入值。

9.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述可视化单元仅显示所述安全程序中的与所述收集到的规定期间内的输入值相关联的部分。

10.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述安全控制器具有用于接收输入信号的安全输入单元，

所述安全输入单元包含输入处理部，该输入处理部从一个或多个输入信号所示的多个值中根据预定的规则来确定所述安全控制器处理的输入值，

所述收集单元还收集为了所述安全输入单元的所述输入处理部确定输入信号而使用的值。

11.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，

所述收集单元安装于与所述安全控制器连接的控制装置。