[发明专利]安全系统、存储有程序的存储介质以及方法

说明书

安全系统、存储有程序的存储介质以及方法，期望适当地进行安全组件导入后的维护的机构。本发明提供包含执行安全程序的安全控制器的安全系统。安全系统包含：收集单元，其在规定期间内收集被输入到安全控制器的一个或多个输入信号中的预先选择出的输入信号的值即输入值；以及可视化单元，其根据收集到的规定期间内的输入值再现安全程序在规定期间内的举动，并且可视地呈现安全程序在规定期间内的指定时刻的动作状态。

技术领域

本技术涉及用于维持安全组件的性能的机构等。

背景技术

为了安全地使用在许多制造现场使用的设备或机械，必须使用遵守国际标准的安全设备(安全组件)。该安全设备的目的在于，防止因机器人等自动地移动的装置而威胁人的安全。这样的安全设备以执行安全程序的安全控制器为首，包含检测人的存在或进入的检测设备、接受紧急时的操作的输入设备以及实际上使设备或机械停止的输出设备等。

作为这样的确保制造现场中的安全的技术之一，例如，在日本特开2005-031778号公报(专利文献1)中，公开有根据来自输入设备的输入而对安全输出控制对象提供安全输出从而控制机械设备运转的安全控制器。

专利文献1：日本特开2005-031778号公报

发明内容

通过将安全组件配置于设备或机械，虽然能够确保作业人员等的安全，但是，另一方面，有可能因安全组件的误动作而使生产性降低。这里所说的误动作是指安全组件在本来不应该动作的情况或因外部原因而引起的无意识的情况下进行动作的状态。

当导入安全组件时，在设计/制作阶段、设置阶段、试运行阶段的各个阶段进行了充分研究，但是，还要设想在导入后当初设想的环境发生变化的情况。因此，在导入安全组件之后也需要适当的维护。

因此，期望适当地进行安全组件导入后的维护的机构。即，提供用于维持安全组件的性能的方法。

根据本发明的某个方面，提供包含执行安全程序的安全控制器的安全系统。安全系统包含：收集单元，其在规定期间内收集被输入到安全控制器的一个或多个输入信号中的预先选择出的输入信号的值即输入值；以及可视化单元，其根据收集到的规定期间内的输入值再现安全程序在规定期间内的举动，并且可视地呈现安全程序在规定期间内的指定时刻的动作状态。

优选可视化单元包含将安全程序中包含的命令的组合图式化进行显示的单元。

优选可视化单元还包含根据输入值以及基于输入值而计算出的内部值和输出值而改变图式化的显示中包含的对应要素的显示方式的单元。

优选可视化单元将表示收集到的规定期间内的输入值的时序图与安全程序的动作状态一起输出。

优选收集单元在规定期间内还收集从安全控制器输出的一个或多个输出信号中的预先选择出的输出信号的值即输出值。可视化单元将收集到的规定期间内的输出值与通过安全程序的再现而计算出的输出值并列显示。

优选安全系统还包含第一设定辅助单元，该第一设定辅助单元提取在包含于安全程序的与安全功能有关的命令中使用的输入信号，并且根据对提取出的输入信号的选择来设定作为收集单元的收集对象的输入信号。

优选第一设定辅助单元包含将由提取出的输入信号的至少一部分构成的各个输入信号与接受选择的对象一起一览显示的单元、和将与选择出的对象对应的输入信号设定成收集对象的单元。

优选安全系统还包含第二设定辅助单元，该第二设定辅助单元提取在包含于安全程序的与安全功能有关的命令中使用的输入信号和输出信号中的至少一方，并且根据对提取结果的选择来设定收集条件。

优选收集单元在预定的收集条件成立时开始生成规定期间内的输入值。

优选收集单元在预定的收集条件成立时将该收集条件成立的时刻之前的输入值也包含在内来生成规定期间内的输入值。