[发明专利]飞行器

权利要求书

1.飞行器，其特征在于，包括：

第一框架；

设置于所述第一框架内，且两端分别和所述第一框架枢转连接的第一轴；

设置于所述第一轴的上的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨能够在所述第一轴的带动下相对于所述第一框架在第一方向上同步翻转，且能够相互抵消旋转扭矩；

围绕所述第一框架的第二框架，所述第二框架通过第二轴和所述第一框架枢转连接，以使得所述第一框架能够相对于所述第二框架在第二方向上翻转；

所述第一方向不同于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括：

主体；

所述第一框架通过所述第一轴和所述主体枢转连接，以使得所述主体能够相对于所述第一框架在第一方向上翻转；

所述第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转方向相反，且分别设置于所述主体正反两面上。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述第一轴和所述第二轴相互垂直地布置。

4.根据权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于，包括：

设置于所述第一框架上的用于驱动所述第一轴正向或反向旋转的第一舵机；

设置于所述第二框架上的用于驱动所述第二轴正向或反向旋转的第二舵机。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于：

所述第一框架具有朝向所述主体一侧的内侧壁和位于相反侧的外侧壁；

所述第一舵机设置于所述第一框架的外侧壁上；

所述第二框架的一部分向着远离所述第一框架的一侧凸出以形成用于容纳所述第一舵机的容纳部。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：

所述第一框架和所述第二框架均为圆环形。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，包括：

设置于所述第二框架上且向着所述第二框架所处平面的垂直方向延伸出的底座支架。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于：

所述底座支架具有多个且均匀的分布在所述第二框架上，多个所述底座支架的末端相互连接以形成承载端。