[发明专利]车辆用衰减力控制装置有效
申请号: | 201710357666.6 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107444052B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 妻野光宏 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015 |
代理公司: | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王兆阳;苏卉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 衰减 控制 装置 | ||
1.一种车辆用衰减力控制装置,对与各车轮对应地配设在簧上与簧下之间的衰减力可变式的减振器进行控制,
所述车辆用衰减力控制装置具有:
第一检测装置,检测各车轮的位置处的所述簧上的上下振动状态量;
第二检测装置,检测驾驶员的驾驶操作量;及
控制单元,控制所述减振器的衰减系数,
所述控制单元构成为,基于所述簧上的上下振动状态量,推定各车轮的位置处的所述簧上的第一上下速度,基于驾驶员的驾驶操作量,推定因驾驶员的驾驶操作而产生的各车轮的位置处的所述簧上的第二上下速度,计算从乘坐舒适度控制的衰减系数与所述第一上下速度之积加上姿势控制的衰减系数与所述第二上下速度之积的和减去所述乘坐舒适度控制的衰减系数与所述第二上下速度之积而得到的值作为目标衰减力,基于所述目标衰减力,控制所述减振器的衰减系数。
2.根据权利要求1所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述控制单元构成为,计算乘坐舒适度控制的衰减系数与所述第一上下速度之积加上从姿势控制的衰减系数减去所述乘坐舒适度控制的衰减系数而得到的值与所述第二上下速度之积的和作为目标衰减力。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述控制单元构成为,基于驾驶员的转向操作量,推定因驾驶员的转向操作而产生的车辆的横向加速度,基于所述车辆的横向加速度,推定各车轮的位置处的所述第二上下速度。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述控制单元构成为,基于驾驶员的加减速操作量,推定因驾驶员的加减速操作而产生的车辆的前后加速度,基于所述车辆的前后加速度,推定各车轮的位置处的所述第二上下速度。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述控制单元构成为,基于驾驶员的转向操作量,推定因驾驶员的转向操作而产生的车辆的横向加速度,基于驾驶员的加减速操作量,推定因车辆的驾驶员的加减速操作而产生的车辆的前后加速度,基于所述车辆的横向加速度及所述车辆的前后加速度,推定各车轮的位置处的所述第二上下速度。
6.根据权利要求1或2所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述衰减力控制装置具有第三检测装置,该第三检测装置检测各车轮的位置处的所述簧上与所述簧下的上下相对速度,
所述控制单元构成为,基于所述目标衰减力及所述上下相对速度,计算所述减振器的目标衰减系数,基于所述目标衰减系数,控制所述减振器的衰减系数。
7.根据权利要求3所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述衰减力控制装置具有第三检测装置,该第三检测装置检测各车轮的位置处的所述簧上与所述簧下的上下相对速度,
所述控制单元构成为,基于所述目标衰减力及所述上下相对速度,计算所述减振器的目标衰减系数,基于所述目标衰减系数,控制所述减振器的衰减系数。
8.根据权利要求4所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述衰减力控制装置具有第三检测装置,该第三检测装置检测各车轮的位置处的所述簧上与所述簧下的上下相对速度,
所述控制单元构成为,基于所述目标衰减力及所述上下相对速度,计算所述减振器的目标衰减系数,基于所述目标衰减系数,控制所述减振器的衰减系数。
9.根据权利要求5所述的车辆用衰减力控制装置,其中,
所述衰减力控制装置具有第三检测装置,该第三检测装置检测各车轮的位置处的所述簧上与所述簧下的上下相对速度,
所述控制单元构成为,基于所述目标衰减力及所述上下相对速度,计算所述减振器的目标衰减系数,基于所述目标衰减系数,控制所述减振器的衰减系数。
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