[发明专利]车辆用衰减力控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用衰减力控制装置，对基于各车轮的位置处的车身的上下加速度的第一上下速度进行推定(S20)；基于驾驶员的驾驶操作量，对因驾驶操作引起的车身的第二上下速度进行推定(S30～50)；计算从乘坐舒适度控制的衰减系数与第一上下速度之积加上姿势控制的衰减系数与第二上下速度之积的和减去乘坐舒适度控制的衰减系数与第二上下速度之积而得到的值作为目标衰减力(S60)；基于目标衰减力，对减振器的衰减系数进行控制(S100～120)。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车等车辆的衰减力控制装置。

背景技术

汽车等车辆的衰减力的控制包括：对因来自路面的输入引起的车身的上下振动进行减振而提高车辆的乘坐舒适性的乘坐舒适度控制；抑制因驾驶员的驾驶操作(转向及加减速)而产生的车身的姿势变化的操纵稳定性控制。任一衰减力的控制均通过将与各车轮对应地配设在簧上与簧下之间的减振器的衰减系数控制为目标的衰减系数来实现。

但是，由于应通过乘坐舒适度控制及操纵稳定性控制进行减振的车身的上下振动的频带及振幅不同，因此，乘坐舒适度控制及操纵稳定性控制的目标衰减系数不同。因此，通常进行基于乘坐舒适度控制的衰减力控制，在因驾驶员的驾驶操作而车身的姿势发生变化的情况下，需要进行基于操纵稳定性控制的衰减力控制。

例如，在因驾驶员的驾驶操作而车身姿势发生变化的情况下，考虑进行以下那样的控制。此外，下述(2)的控制例如记载在下述的专利文献1中。

(1)代替基于乘坐舒适度控制的衰减力控制而进行基于操纵稳定性控制的衰减力控制。

(2)将基于乘坐舒适度控制的衰减力控制的目标衰减系数与基于操纵稳定性控制的衰减力控制的目标衰减系数之和作为衰减力控制的最终的目标衰减系数。

(3)将基于乘坐舒适度控制的衰减力与用于提高操纵稳定性的前馈控制的衰减力之和设为衰减力控制的最终的目标衰减力。

专利文献

专利文献1：日本特开平06-219130号公报

在上述(1)中，由于择一性地进行基于乘坐舒适度控制的衰减力控制及基于操纵稳定性控制的衰减力控制，因此，例如在路况不好的道路上进行转向操作的状况下，无法在确保车辆的良好的乘坐舒适性的同时抑制车身的姿势变化。

在上述(2)及(3)中，如后面详细说明那样，由于在衰减力的控制量中含有多余的衰减力，因此，不可避免会产生因多余的衰减力而产生车身的高频振动等弊端。

发明内容

本发明的主要课题在于提供一种改良后的车辆用衰减力控制装置，能够不产生因多余的衰减力引起的弊端地在确保车辆的良好的乘坐舒适性的同时抑制车身的姿势变化。

根据本发明，提供一种车辆用衰减力控制装置(10)，对与各车轮(14FL～14RR)对应地配设在簧上(12)与簧下(14FL～14RR)之间的衰减力可变式的减振器(18FL～18RR)进行控制，车辆用衰减力控制装置(10)具有：第一检测装置(54FL～54RR)，检测各车轮(14FL～14RR)的位置处的簧上(12)的上下振动状态量(Zddi)；第二检测装置(52、50、46、40)，检测驾驶员的驾驶操作量(θ、V、Acc、Pm)；及控制单元(20)，控制减振器(18FL～18RR)的衰减系数(Ci)。