[发明专利]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，包括行走装置(1)，其特征在于：还包括与行走装置(1)相连的机器人平台(2)、安装在机器人平台(2)外侧的防护外罩(3)、安装在机器人平台(2)上的电控箱(4)、安装在机器人平台(2)上的消防炮塔(5)、安装在消防炮塔(5)上的雷射测距仪(6)和热显像仪(7)，所述防护外罩(3)上安装有摄像机(15)，所述机器人平台(2)的前部安装有气体侦测装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述机器人平台(2)上安装有与消防炮塔(5)通过管道连通的一号电动阀(16)、与一号电动阀(16)相连的一号快速接头(17)，所述一号快速接头(17)通过管道与消防车或消防栓相连，与一号快速接头(17)相连的管道上安装有信号中继站。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述气体侦测装置(8)包括安装在机器人平台(2)前部且位于防护外罩(3)前部内侧的气体侦测器(81)、安装在防护外罩(3)的前部上侧、前部下侧、前部左侧、前部右侧上的风扇(82)，所述风扇(82)分别通过管道与气体侦测器(81)相连。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述防护外罩(3)的前端安装有水雾冷却系统(10)，所述防护外罩(3)为双层钣金结构，所述电控箱(4)内部设置有冷却系统(20)，所述冷却系统(20)为液态二氧化碳或冷却机，所述冷却系统(20)设置在机器人平台(2)上通过管线连接电控箱(4)，所述冷却系统(20)也可设置在室外操控端并通过管线与机器人相连。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述行走装置(1)包括行走机构(11)、与行走机构(11)相连的换挡机构(13)、与换挡机构(13)相连的主马达(12)，所述行走机构(11)为履带结构、轮型结构或轨道结构中的任一种。

6.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于：所述换挡机构(13)包括机架(130)、安装在机架(130)上的输入轴(131)和输出轴(132)、均安装在输入轴(131)和输出轴(132)上的第一齿轮组(133)和第二齿轮组(134)、安装在机架(130)上的且中部设置有齿条的拨杆(135)、安装在机架(130)上的换挡马达(136)、与换挡马达(136)相连的且与拨杆(135)上的齿条相啮合的小齿轮(136a)，所述拨杆(135)上固定有两端面上均安装有转盘(138)的安装板(137)，所述转盘(138)上固定有销(138a)，所述第一齿轮组(133)和第二齿轮组(134)上均设置有与销(138a)配合的孔(139)。

7.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于：所述行走机构的履带结构包括履带(11)、承载板(111)、安装在承载板(111)左端且与履带(11)配合的主动轮(110)，安装在承载板(111)上且与履带(11)配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。