[发明专利]一种消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人。

背景技术

目前的消防机器人多以灭火功能为主，缺乏火场资讯收集功能，并因无线遥控技术的限制，无法在室外、障碍物多的空间操作。以致目前消防机器人在火场的使用案例中，都是在火场外部进行灭火的工作，无法展现消防机器人的特殊性。

在消防处理的过程中，消防人员最需要的是除了有灭火功能的机器人外，还需在火后进入现场勘查，避免消防人员因火后建筑物本身结构脆弱，或是余灰未燃的情况造成二次火难导致消防人员伤亡事情发生。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出一种消防机器人。

一种消防机器人，包括行走装置、与行走装置相连的机器人平台、安装在机器人平台外侧的防护外罩、安装在机器人平台上的电控箱、安装在机器人平台上的消防炮塔、安装在消防炮塔上的雷射测距仪和热显像仪，所述防护外罩上安装有摄像机，所述机器人平台的前部安装有气体侦测装置。

所述消防炮塔上安装有消防瞄子，所述雷射测距仪、热显像仪均安装在消防瞄子上。

作为本发明的进一步改进，所述机器人平台上安装有与消防炮塔通过管道连通的一号电动阀、与一号电动阀相连的一号快速接头，所述一号快速接头通过管道与消防车或消防栓相连，与一号快速接头相连的管道上安装有信号中继站。

作为本发明的进一步改进，所述气体侦测装置包括安装在机器人平台前部且位于防护外罩前部内侧的气体侦测器、安装在防护外罩的前部上侧、前部下侧、前部左侧、前部右侧上的风扇，所述风扇与气体侦测器之间通过管道相连。

作为本发明的进一步改进，所述防护外罩的前端安装有水雾冷却系统,所述防护外罩为双层钣金结构。所述水雾冷却系统包括若干个安装在防护外罩双层钣金之间的水雾喷头，所述水雾喷头通过管道与一号快速接头相连。

作为本发明的进一步改进，所述电控箱内部设置有冷却系统，所述冷却系统为液态二氧化碳或冷却机，所述冷却系统设置在机器人平台上，通过管线将冷却液输送至电控箱内部进行冷却，所述冷却系统也可设置在室外操控端并通过管线与机器人相连进行冷却。所述冷去系统上连接有二号电动阀，所述二号电动阀与电控箱上的管道之间连接有二号快速接头。

作为本发明的进一步改进，所述行走装置包括行走机构、与行走机构相连的换挡机构、与换挡机构相连的主马达，所述行走机构为履带结构、轮型结构或轨道结构中的任一种。

作为本发明的进一步改进，所述换挡机构包括机架、安装在机架上的输入轴和输出轴、均安装在输入轴和输出轴上的第一齿轮组和第二齿轮组、安装在机架上的且中部设置有齿条的拨杆、安装在机架上的换挡马达、与换挡马达相连的且与拨杆上的齿条相啮合的小齿轮，所述拨杆上固定有两端面上均安装有转盘的安装板，所述转盘上固定有销，所述第一齿轮组和第二齿轮组上均设置有与销配合的孔。

作为本发明的进一步改进，所述行走机构的履带结构包括履带、承载板、安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，安装在承载板上且与履带配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。

作为本发明的进一步改进，所述三角座组包括与承载板铰接的第一避震弹簧、第二避震弹簧、中部与第一避震弹簧铰接的第一角板、与第一角板的一端铰接的第一杠杆、与第一杠杆两端相连的第一底滚轮、一端与第一角板的另一端铰接且中部与第二避震弹簧铰接的第二角板、与第二角板远离第一角板的一端铰接的第二杠杆、与第二杠杆两端相连的第二底滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述前导轮组包括与承载板铰接的第三避震弹簧、与第三避震弹簧远离承载板的一端铰接的第三杠杆、与第三杠杆两端相连的导轮。

作为本发明的进一步改进，所述张力机构包括与承载板固连的轮架、与轮架的中部铰接且固定在承载板上的斜撑架、安装在轮架上远离承载板的一端且与履带配合的张力轮。

作为本发明的进一步改进，所述防护外罩的上安装有LED灯,所述与机器人相连的外部消防水带上设置有与LED灯配合使用的LED光源引导装置，所述防护外罩上位于LED灯上方设置有红外温度传感器，所述红外温度传感器在消防机械人中通过网络通信快速响应,侦测环境的范围温度从-30到1600℃。

作为本发明的进一步改进，所述电控箱内设置有温度感应器，温度感应器在机器人中用于显示环境中的温度及湿度，也可以及时的与各项通讯手机及智能蓝牙设备进行通信。

作为本发明的进一步改进，所述机器人的前方、下方、后方位置处安装有固定在防护外罩内部的接近开关，所述接近开关包括感应器本体、圆柱杆，所述圆柱杆为模拟感应器测量光束。