[发明专利]一种消防机器人空陆结合系统在审
| 申请号： | 201710358544.9 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107213567A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 曾建元 | 申请（专利权）人： | 芜湖普唯特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 结合 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种消防机器人空陆结合系统，包括前端控制平台、后端中控中心，所述前端控制平台通过4G通讯连接后端控制中心，其特征在于：所述前端控制平台通过无线传输连接有空拍机、消防机器人，所述后端中控中心连接有图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器；
所述前端控制平台具有多机、及时、同步控制与感测的软件技术；
所述图资系统为后端中控中心提供电子地图；
所述网络影像串流伺服器为后端中控中心提供实时影像。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人空陆结合系统，其特征在于：所述空拍机通过无线传输将数据信息传递至前端控制平台，所述前端控制平台进行影像识别。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人空陆结合系统，其特征在于：所述空拍机将数据信息通过无线传输至前端控制平台，前端控制平台通过软件计算后规划消防机器人行走路径和人员逃生路径。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人空陆结合系统，其特征在于：所述空拍机为N个，所述N大于或等于1。
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