[发明专利]一种消防机器人空陆结合系统

说明书

技术领域

本发明涉及消防系统技术领域，具体的说是一种消防机器人空陆结合系统。

背景技术

现代火场消防灭火中，机器人被广泛的应用于消防作业中，通过远程控制端控制机器人深入火场一线，消防人员通过云梯或消防车在外部进行灭火，一般都采用这种结合的方式进行工作。但是，对于多数火灾险情来说，起火点多位于高楼或是野外，火源位于高楼时，由于楼层位置高且内部结构复杂，消防人员和机器人无法进行有效的观察，造成灭火难度和危险性增加，当火源位于野外时，由于野外环境范围广，造成的火灾面积更大，进行灭火作业的难度比位于高楼更大，同时，消防作业中也要考虑多方面因素，天气、风向、现场建筑物等因素对消防灭火也十分重要。

发明内容

为了避免和解决上述问题，本发明提出了一种消防机器人空陆结合系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种消防机器人空陆结合系统，包括前端控制平台、后端中控中心，所述前端控制平台通过4G通讯连接后端中控中心，所述前端控制平台通过无线传输连接有空拍机、消防机器人，所述后端中控中心连接有图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器。

所述前端控制平台具有多机、及时、同步控制与感测的软件技术。

所述图资系统为后端中控中心提供电子地图，所述图资系统为传统提供图文咨询服务的系统。

所述网络影像串流伺服器为后端中控中心提供实时影像。

所述空拍机通过无线传输将数据信息传递至前端控制平台，所述前端控制平台进行影像识别。

所述空拍机将数据信息通过无线传输至前端控制平台，前端控制平台通过软件计算后规划消防机器人行走路径和人员逃生路径。

所述空拍机为N个，所述N大于或等于1。

本发明的有益效果是：本发明采用空陆结合一体的方式进行消防灭火作业，结合图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器，将天气、地图和实时影像综合考虑到消防作业中；通过与空拍机结合，能够全方位观察并获取现场画面或地形地貌；结合前端控制系统的软件计算，能够进行现场影像识别、机器人路径规划以及人员逃生路径规划，本发明设计合理，灭火效果显著，能够实现全方位无死角的消防作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明控制框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1所示，一种消防机器人空陆结合系统，包括前端控制平台、后端中控中心，所述前端控制平台通过4G通讯连接后端中控中心，所述前端控制平台通过无线传输连接有空拍机、消防机器人，所述后端中控中心连接有图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器。

所述前端控制平台具有多机、及时、同步控制与感测的软件技术。

所述图资系统为后端中控中心提供电子地图。

所述网络影像串流伺服器为后端中控中心提供实时影像。

所述空拍机通过无线传输将数据信息传递至前端控制平台，所述前端控制平台进行影像识别。

所述空拍机将数据信息通过无线传输至前端控制平台，前端控制平台通过软件计算后规划消防机器人行走路径和人员逃生路径。

所述空拍机为N个，所述N大于或等于1。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

首先，后端中控中心从图资系统、气象系统和网络影像串流伺服器处获取当地电子地图、天气状况以及实时影像，通过4G通讯网络将数据信息传输至前端控制平台，前端控制平台综合评估后，指挥人员制定消防计划。

前端控制平台控制空拍机进入火场上空，对火场环境和地形进行记录并通过前端控制平台上的软件计算出合适的机器人路径规划，消防机器人进入火场内部进行消防灭火，空拍机实时记录火场环境变化，前端控制平台根据数据信息规划出人员安全逃生路径，并通过消防机器人告知火场被困人员或消防人员，人员安全撤离。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。