[发明专利]太阳能硅片清洗分选连线机械手

权利要求书

1.一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，包括框架、机械手、检测平台和翻转台，所述框架上侧设置有横轴，所述机械手滑接在横轴上，所述横轴两端滑接在框架上侧，所述框架内底侧设有底架，所述检测平台设置在底架上，所述检测平台与机械手相配合，所述框架内壁安装有与机械手相配合的翻转台，所述框架外壁设有控制机械手、检测平台和翻转台运行的电控箱，所述框架上对应检测平台侧开口。

2.根据权利要求1所述的太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，所述机械手包括滑接块、升降杆、升降电机和机械夹具，所述滑接块滑接在横轴上，所述滑接块上设有驱动滑接块在横轴滑动的第二滑动电机，所述升降杆安装在滑接块上，所述机械夹具安装在升降杆底端，所述升降电机安装在滑动块上动力输出之升降杆。

3.根据权利要求1所述的太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，所述框架上侧相对两边分别设置有滑动轴和滚动轨道，所述横轴一端滑接在滑动轴上，所述横轴另一端对应滚动轨道设置的滚轮，所述横轴一端设有驱动横轴一端在滑动轴上滑动的第一滑动电机。

4.根据权利要求1所述的太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，所述检测平台包括两个滑接在底架上的滑动工位，所述滑动工位上设有翻转机构，所述翻转机构上设有篮筐。

5.根据权利要求4所述的太阳能硅片清洗分选连线机械手，其特征在于，所述底架上包括滑轨，所述滑动工位上对应滑轨设有滑动槽。