[发明专利]一种大豆自动化生产装置

权利要求书

1.一种大豆自动化生产装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面上设有去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构，所述输送机构是由开在底座(1)上的移动槽(2)、设置在底座(1)上表面且位于移动槽(2)一端的支撑架(3)、设置在支撑架(3)侧表面上的伸缩电机一(4)、设置在伸缩电机一(4)伸缩端且一端插入移动槽(2)内的移动架(5)、开在移动架(5)横向部分下表面上的导向槽(6)、设置在移动架(5)横向部分下表面且位于导向槽(6)一端的伸缩电机二(7)、设置在伸缩电机二(7)伸缩端且一端嵌装在导向槽(6)内的导向板(8)、设置在导向板(8)一侧表面上的旋转电机(9)、设置在旋转电机(9)旋转端的机械手(10)、活动安装在机械手(10)内的大豆盛放盒(11)、开在大豆盛放盒(11)上表面的开口(12)、铰链连接在开口(12)处的扣盖(13)、均匀开在大豆盛放盒(11)和扣盖(13)上的多个通孔(14)共同构成的，所述底座(1)侧表面上设有PLC控制系统(15)，所述PLC控制系统(15)分别与去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述去杂质机构是由设置在底座(1)上表面且位于移动槽(2)一侧的去杂质箱(16)、分别开在去杂质箱(16)相对两侧表面上的进出口一(17)和出杂口(18)、分别开在去杂质箱(16)另外相对两侧表面上的进风口一(19)和出风口一(20)、设置在进风口一(19)内的风机一(21)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述清洗机构是由设置在底座(1)上表面且位于移动槽(2)一侧的清洗箱(22)、设置在清洗箱(22)内上表面上的喷头(23)、与喷头(23)相连并伸出清洗箱(22)外的水管(24)、连接在水管(24)另一端的水箱(25)、设置在水管(24)上的抽吸泵(26)、开在清洗箱(22)一侧表面上的进出口二(27)、开在清洗箱(22)另一侧表面上的出水口(28)、连接在出水口(28)处的出水管(40)和设置在出水管(40)上的开启阀(29)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述干燥机构是由设置在底座(1)上表面且位于移动槽(2)一侧的干燥箱(30)、开在干燥箱(30)一侧表面上的进出口三(31)、分别开在干燥箱(30)相对两侧表面上的进风口二(32)和出风口二(33)、设置在进风口二(32)内的风机二(34)和加热电阻片(35)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述消毒机构是由设置在底座(1)上的消毒箱(36)、开在消毒箱(36)一侧表面上的进出口四(37)、设置在进出口四(37)内的阀门(38)、设置在消毒箱(36)内且位于进出口四(37)处的放置板(41)和设置在消毒箱(36)内上表面的多个消毒灯(39)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述PLC控制系统(15)分别与伸缩电机一(4)、伸缩电机二(7)、旋转电机(9)、机械手(10)、风机一(21)、抽吸泵(26)、开启阀(29)、风机二(34)、加热电阻片(35)、阀门(38)和多个消毒灯(39)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述PLC控制系统(15)的型号为SIEMENS S7-300。

8.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述导向槽(6)的竖截面为倒置凸字形。

9.根据权利要求1所述的一种大豆自动化生产装置，其特征在于，所述移动架(5)的竖截面为倒置L字形。