[发明专利]一种大豆自动化生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别是一种大豆自动化生产装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于饮食要求也越来越多，其中在现在的饮食环境中豆制品是必不可少的食品之一，能够在食用豆制品的过程中从中摄取蛋白质，对于大豆的种植来讲要求也是越来越高。大豆又称黄豆，在人们日常生活中，大豆每天需求量非常高，而大豆在加工时，非常繁琐，而且在采摘挑选后需要清洗，然后再进行下一步工序，一般清洗都是采用人工清洗，耗时耗力，而且清洗的质量无法保证，如果清洗不干净在加工后食用时，会造成健康隐患。

例如现有技术CN106360767A中公布了一种大豆自动加工一体机，包括加工台，所述加工台上从左到右依次设有清洗箱、沥水箱以及杀菌箱，所述清洗箱内设有清洁机构，所述沥水箱内设有沥水机构，所述杀菌箱内设有消毒机构，所述清洗箱、沥水箱与杀菌箱之间通过输送机构连接。一种多功能合一的设备，实现了大豆的清洗、杀菌以及排干的功能。但是上述现有技术中，采用放置在输送带上的大豆盛放盒进行输送，由于大豆盛放盒只能在输送带上做水平移动，故只能对大豆盛放盒内最上一层的大豆进行更好的清洗与干燥，而不能够对置于大豆盛放盒内部的大豆进行彻底的清洗，且干燥不彻底，时间长，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种大豆自动化生产装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种大豆自动化生产装置，包括底座，所述底座上表面上设有去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构，所述输送机构是由开在底座上的移动槽、设置在底座上表面且位于移动槽一端的支撑架、设置在支撑架侧表面上的伸缩电机一、设置在伸缩电机一伸缩端且一端插入移动槽内的移动架、开在移动架横向部分下表面上的导向槽、设置在移动架横向部分下表面且位于导向槽一端的伸缩电机二、设置在伸缩电机二伸缩端且一端嵌装在导向槽内的导向板、设置在导向板一侧表面上的旋转电机、设置在旋转电机旋转端的机械手、活动安装在机械手内的大豆盛放盒、开在大豆盛放盒上表面的开口、铰链连接在开口处的扣盖、均匀开在大豆盛放盒和扣盖上的多个通孔共同构成的，所述底座侧表面上设有PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构电性连接。

所述去杂质机构是由设置在底座上表面且位于移动槽一侧的去杂质箱、分别开在去杂质箱相对两侧表面上的进出口一和出杂口、分别开在去杂质箱另外相对两侧表面上的进风口一和出风口一、设置在进风口一内的风机一共同构成的。

所清洗机构述是由设置在底座上表面且位于移动槽一侧的清洗箱、设置在清洗箱内上表面上的喷头、与喷头相连并伸出清洗箱外的水管、连接在水管另一端的水箱、设置在水管上的抽吸泵、开在清洗箱一侧表面上的进出口二、开在清洗箱另一侧表面上的出水口、连接在出水口处的出水管和设置在出水管上的开启阀共同构成的。

所述干燥机构是由设置在底座上表面且位于移动槽一侧的干燥箱、开在干燥箱一侧表面上的进出口三、分别开在干燥箱相对两侧表面上的进风口二和出风口二、设置在进风口二内的风机二和加热电阻片共同构成的。

所述消毒机构是由设置在底座上的消毒箱、开在消毒箱一侧表面上的进出口四、设置在进出口四内的阀门、设置在消毒箱内且位于进出口四处的放置板和设置在消毒箱内上表面的多个消毒灯共同构成的。

所述PLC控制系统分别与伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机、机械手、风机一、抽吸泵、开启阀、风机二、加热电阻片、阀门和多个消毒灯电性连接。

所述PLC控制系统的型号为SIEMENS S7-300。

所述进出口一、进出口二、进出口三、进出口四分别与大豆盛放盒位置相对。

所述导向槽的竖截面为倒置凸字形。

所述移动架的竖截面为倒置L字形。

利用本发明的技术方案制作的一种大豆自动化生产装置，采用去杂质机构、清洗机构、干燥机构、消毒机构和输送机构，解决了上述背景技术中所提出的问题，去杂质机构能够将大豆中残存的杂质去除，清洗机构对大豆进行彻底全面的清洗，干燥机构对清洗之后的大豆进行干燥处理，节约时间，提高了工作效率，消毒机构对大豆进行消毒作业，保证大豆的食用安全，输送机构自动化运输，节约了人力资源，减少了人力成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明