[发明专利]一种电梯轿厢内用机械夹持装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：所述夹持装置（300）包括直角型的安装板（1）和固定设置在所述安装板（1）上的两个夹持臂（2），所述安装板（1）为直角型结构，两所述夹持臂（2）镜像设置，所述夹持臂（2）包括固定设置在所述安装板（1）上的固定臂（15）、通过伸缩传动机构与固定臂（15）连接的夹板（16）和设置在夹板（16）上的橡胶垫板（17），夹持装置（300）上还设置有驱动所述伸缩传动机构的电机减速机构以及车轮到位检测装置，所述电机减速机构和车轮到位检测装置与所述控制器连接；

所述固定臂（15）具有内部空腔，所述固定臂（15）的内部空腔设置有推动所述夹板（16）伸出和收回的伸缩传动机构；

所述伸缩传动机构为丝杆伸缩机构（18），其包括蜗杆（20）、蜗轮（21）和丝杆（22），所述蜗杆（20）与所述电机减速机构的输出端连接，所述蜗轮（21）与所述蜗杆（20）配合，蜗轮（21）上设置有内螺纹，所述丝杆（22）上设置有外螺纹，丝杆（22）与蜗轮（21）形成螺纹副，蜗杆（20）转动，带动所述蜗轮（21）转动，从而带动丝杆（22）移动，丝杆（22）的一端通过轴承（23）与所述夹板（16）转动配合，丝杆（22）移动，带动夹板（16）伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：所述固定臂（15）的内部空腔内设置有三组丝杆伸缩机构，三组丝杆伸缩机构中的蜗杆（20）同轴固定连接并同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：所述伸缩传动机构为连杆机构（30），其包括转动齿轮（33）、与转动齿轮（33）上的偏心轴（35）铰连的连杆（32）以及与所述连杆（32）铰连的伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）穿出所述固定臂（15）与所述夹板（16）固定连接，所述转动齿轮（33）与所述电机减速机构的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：所述固定臂（15）的内部空腔中设置有两个以上的连杆机构，所述连杆机构的转动齿轮（33）通过设置在所述固定臂（15）的内部空腔中的齿条（34）传动连接，所述齿条（34）与所述固定臂（15）的内壁滑动配合，一个转动齿轮（33）转动，带动其他的转动齿轮（33）同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：所述夹板（16）和橡胶垫板（17）之间设置有第二压力传感器（19），所述第二压力传感器（19）与所述控制器连接用于控制所述电机减速机构。

6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：所述车轮到位检测装置为设置在所述安装板（1）角部的第一压力传感器（7），所述第一压力传感器（7）与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：所述安装板（1）上设置有滚轮组件，在电梯的轿厢（100）的厢壁上设置有与所述滚轮组件相适配的滑道（11）；所述滚轮组件包括固定设置在安装板（1）上的固定板（10），所述固定板（10）处于竖直状态且与安装板（1）垂直，所述的固定板（10）的上下均设置一组滚轮（9），每组滚轮（9）包括两个分别位于固定板（10）两侧的两个滚轮（9），所述滑道（11）为一个截面呈矩形的滑道槽，其前端开口，使固定板（10）能够通过，开口端两侧的挡板内侧形成圆弧形凹槽，与滚轮（9）相适配。

8.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢内用机械夹持装置，其特征在于：在所述轿厢（100）的厢壁上设置有定滑板（5），安装板（1）上固定设置有与所述定滑板（5）对应的动滑板（6），所述定滑板（5）和动滑板（6）均采用聚四氟乙烯板。