[发明专利]一种柔性汽车顶盖总成的自动焊接台

说明书

技术领域

本发明属于汽车顶盖焊接领域，尤其涉及一种柔性汽车顶盖总成的自动焊接台。

背景技术

顶盖总成件的焊接一般都会放在一个单独的拼台完成，我们称之为顶盖分拼台。顶盖分拼台的设计目的就在把顶盖和顶盖上的横梁、支架或其它小件包括螺柱销钉焊合成一个顶盖总成。由于顶盖属白车身外部覆盖件，面积大、造型复杂，单是实现一种车型的顶盖总成自动焊，拼台的设计结构已经比较复杂，要实现顶盖总成的柔性焊接，对顶盖分拼台的设计要求会更高，目前已有的柔性顶盖分拼台有以下几种：

第一种是把同一车型的天窗和非天窗版的顶盖总成放在同一个拼台焊接，通过焊钳电缆的合理布置可实现自动化焊接。由于是同一种车型，除了天窗外，顶盖的外观完全一致，所以除了天窗部分的工装需要设计成可切换的机构外，其余大部分的定位工装和焊钳都可以共用。它是在单一车型的顶盖自动焊拼台上的工装改进。

第二种设计结构是通过把两车型顶盖反向布置，同时在高度上拉开一定距离，通过拼台上工装夹具的摆动和滑动等方式来实现两种不同车型的柔性焊装，这种分拼台的设计结构比较复杂，无法实现自动化焊接，同时两车型顶盖的反向布置对物料的输送和缓冲也提出了更高要求。

第三种柔性顶盖分拼台是最近车身大柔性线上常常用到的一种设计结构，它打破传统地在平面上设置各种支撑的定位方式,改为在空间上设置两根旋转轴,将横梁定位机构安装在旋转轴上,流水槽的定位通过二级夹紧机构实现压紧和打开，实现了由平面定位到空间定位的转变,充分利用了空间,可实现多种车型顶盖的柔性。这种顶盖分拼台的柔性可以很好，但由于结构过于紧凑复杂，无法布置焊钳和电缆，无法实现自动化焊接。同时由于这种柔性台要求使用特殊的扁平气缸才能实现柔性切换，成本也会很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性汽车顶盖总成的自动焊接台，旨在解决不能进行多种车型顶盖同时使用一种自动焊接台来完成焊接工作的技术问题。

本发明是这样实现的，一种柔性汽车顶盖总成的自动焊接台，所述自动焊接台包括拼台底板，设置在拼台底板上且设置在拼台底板两端的起到固定顶盖纵梁的第一纵梁模块、第二纵梁模块、第三纵梁模块及第四纵梁模块，设置在拼台底板上且设置在拼台底板两侧的起固定顶盖横梁的第一顶盖横梁模块、第二顶盖横梁模块、第三顶盖横梁模块、第四顶盖横梁模块、第五顶盖横梁模块、第六顶盖横梁模块、第七顶盖横梁模块及第八顶盖横梁模块，设置在拼台底板上且设置在拼台底板两侧的起固定顶盖流水槽的第一流水槽模块、第二流水槽模块、第三流水槽模块、第四流水槽模块、第五流水槽模块、第六流水槽模块、第七流水槽模块、第八流水槽模块、第九流水槽模块及第十流水槽模块，设置在拼台底板上且设置在拼台底板两侧的起到顶盖自动焊接的第一自动焊模块、第二自动焊模块、第三自动焊模块、第四自动焊模块、第五自动焊模块、第六自动焊模块、第七自动焊模块及第八自动焊模块，设置在拼台底板上的起到为各个模块供电的变压器，设置在拼台底板上的连接变压器的过渡铜排，及连接过渡铜排与各个模块之间的软电缆。

本发明的进一步技术方案是：所述第一纵梁模块、第二纵梁模块、第三纵梁模块及第四纵梁模块结构相同，其包括第一固定座，设置在第一固定座上的第一定位块，设置在第一定位块一侧的第一气缸、第二气缸及感应开关，设置在第一气缸的连杆上且活动连接的第一压头，所述第一压头中间部位通过铰链与所述第一定位块活动连接，置在第二气缸的连杆上且活动连接的第二压头，设置在第一定位块顶端一侧的与所述第一压头配合使用的第一压块，及设置在第一定位块顶端另一侧的与所述第二压头配合使用的第二压块，所述第一定位块上设置有第三定位销，所述第二压块上设置有第二导向杆，所述感应开关与所述第一气缸及所述第二气缸电连接。

本发明的进一步技术方案是：所述第一顶盖横梁模块、所述第二顶盖横梁模块、所述第三顶盖横梁模块、所述第四顶盖横梁模块、所述第五顶盖横梁模块、所述第六顶盖横梁模块、所述第七顶盖横梁模块及所述第八顶盖横梁模块结构相同，其包括第二固定座，设置在第二固定座上的第一连接板，设置在第一连接板顶端一侧面的第三气缸，设置在第三气缸上且连接第三气缸连杆的第二定位块，所述第二定位块上设置有第一定位销，设置在第一连接板顶端另一侧面配合第二定位块使用的第一限位块，设置在第一连接板上的第二连接板，设置在第二连接板顶端一侧面的第四气缸，设置在第四气缸上且连接第四气缸连杆的第三定位块，所述第三定位块上设有第二定位销，设置在第二连接板顶端另一侧面配合第三定位块使用的第二限位块。