[发明专利]一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，其特征在于，

所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口一侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接，所述第一摄像头用于摄取垃圾影像，所述第二摄像头用于追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器用于根据第一摄像头摄取的垃圾影像指示出有害垃圾；所述第一传送台包括若干第一传送轴、驱动电机以及转向装置，所述若干第一传送轴紧密排列于所述第一传送台上方，用于传送垃圾，所述驱动电机位于所述第一传送台中间位置并与至少一根第一传送轴连接，用于驱动所述第一传送轴，所述转向装置设置于所述第一传送台与所述第二传送台垂直连接处，用于驱动所述第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台；所述驱动电机与转向装置分别与处理装置连接；所述第二传送台包括若干第二传送轴，所述若干第二传送轴紧密排列于所述第二传送台上方；所述垃圾粉碎装置包括粉碎刀片以及研磨装置，所述研磨装置位于粉碎刀片下方，用于将被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述垃圾进料装置还包括红外传感器，所述红外传感器位于垃圾进料装置内部，用于检测垃圾中是否有活体。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述垃圾进料装置内的红外传感器与检测装置内的处理装置连接，所述消毒装置与处理装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述垃圾粉碎装置还包括处理口、传输管道、垃圾粉末存储仓以及重量检测器，所述处理口位于垃圾粉碎装置下方，用于将研磨完成的垃圾粉末排出，所述传输管道与处理口连接，用于传输处理口排出的垃圾粉末，所述垃圾粉末存储仓与传输管道连接，用于存储传输管道传输的垃圾粉末，所述重量检测器设置于垃圾粉末存储仓下方位置并与无线装置连接，用于检测垃圾粉末的重量。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置，其特征在于，所述第二传送台还包括有害垃圾存储仓以及有害垃圾检测器，所述有害垃圾存储仓设置于所述第二传送台尾端下方，用于存储第二传送轴传送的有害垃圾，所述有害垃圾检测器设置于有害垃圾存储仓侧壁上方并与无线装置连接，用于检测有害垃圾堆积高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于垃圾分类粉碎的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在垃圾检测器检测到进料口有垃圾进入后，所述垃圾粉碎装置开始启动运行并向所述处理装置发送进料信息；

所述处理装置接收到进料信息后控制消毒装置对进入的垃圾进行消毒并控制第一摄像头摄取第一传送轴上的垃圾影像；

所述第一摄像头将摄取到的垃圾影像传输给处理装置；

所述处理装置接收到垃圾影像后分析出有害垃圾进而控制激光指示器将有害垃圾指示出并利用第二摄像头追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像；

所述第二摄像头将追踪的有害垃圾到达第二传送台与第一传送台垂直连接前预设距离位置的实时影像传输给处理装置；

所述处理装置接收到实时影像后利用转向装置驱动对应的第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台并控制驱动电机继续驱动第一传送轴运行；

所述第一传送轴将剩余的无害垃圾传输至垃圾粉碎装置从而将无害垃圾粉碎并利用研磨装置将粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。