[发明专利]一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于位于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接。

技术领域

本发明涉及垃圾粉碎领域，特别涉及一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的不断提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之不断增加，生活垃圾占用土地，污染环境的状况以及对人们健康的潜在影响也越加明显。

在现实生活中，经常会产生大量的生活、工业垃圾，由于垃圾含有的成分比较复杂，加之其中具有大量的有害物质，所以，从环保的角度一般要对垃圾进行相应的处理。

城市生活垃圾的大量增加，使垃圾处理日趋困难，由此而来的环境污染等问题逐渐引起社会各界的广泛关注，近年来，国家高度重视环境保护问题，在生活垃圾和污水防治工作已取得长足发展，然而，在我国城市垃圾产量不断增加的同时，生活垃圾的分类，回收和处理能力与水平发展相对滞后，也就是我国生活垃圾处理技术非常薄弱，因此生活垃圾处理的技术的适用性成为解决生活垃圾的的一个非常重要的问题，生活垃圾处理技术选择的处理往往成为一个城市生活垃圾处理的难题。

垃圾处理最重要的是垃圾被分类，因为所有垃圾是堆放在一起，很难分开，而现有的是采用人工筛选的方法需要耗费大量的劳动力，不仅效率低下，成本高，而且垃圾中所带的有毒物质还会对人体产生危害。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于垃圾分类粉碎的装置及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于垃圾分类粉碎的装置，包括垃圾进料装置、检测装置、第一传送台、第二传送台以及垃圾粉碎装置，所述垃圾进料装置设置于第一传送台侧上方位置，所述第二传送台与所述第一传送台垂直连接，所述检测装置设置于垃圾进料装置外侧面，所述垃圾粉碎装置位于第一传送台尾部下方位置，所述垃圾进料装置包括进料口、垃圾检测器以及消毒装置，垃圾检测器设置于进料口一侧壁上，用于检测垃圾是否进入进料口，所述消毒装置设置于进料口另一侧壁上，用于将进入的垃圾进行消毒处理；所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、处理装置、无线装置以及激光指示器，所述处理装置分别与第一摄像头、第二摄像头、无线装置以及激光指示器连接，所述第一摄像头用于摄取垃圾影像，所述第二摄像头用于追踪激光指示器指示出的有害垃圾的影像，所述激光指示器用于根据第一摄像头摄取的垃圾影像指示出有害垃圾；所述第一传送台包括若干第一传送轴、驱动电机以及转向装置，所述若干第一传送轴紧密排列于所述第一传送台上方，用于传送垃圾，所述驱动电机位于所述第一传送台中间位置并与至少一根第一传送轴连接，用于驱动所述第一传送轴，所述转向装置设置于所述第一传送台与所述第二传送台垂直连接处，用于驱动所述第一传送轴将有害垃圾传送至第二传送台；所述驱动电机与转向装置分别与处理装置连接；所述第二传送台包括若干第二传送轴，所述若干第二传送轴紧密排列于所述第二传送台上方；所述垃圾粉碎装置包括粉碎刀片以及研磨装置，所述研磨装置位于粉碎刀片下方，用于将被粉碎的垃圾研磨成垃圾粉末。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾进料装置还包括红外传感器，所述红外传感器位于垃圾进料装置内部，用于检测垃圾中是否有活体。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾进料装置内的红外传感器与检测装置内的处理装置连接，所述消毒装置与处理装置连接。