[发明专利]可贴标取件的模内贴标系统

权利要求书

1.一种可贴标取件的模内贴标系统，包括机架，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，其特征在于，还包括两个物料转移机构和连接在主手臂上的伸缩治具，所述标仓位于所述线轨一侧的上方，所述机架位于线轨另一侧的下方处设有产品下料位，所述伸缩治具包括同主手臂连接在一起的治具底座和设置在治具底座上的两个转移治具，所述治具底座上设有驱动所述两个转移治具沿横向分合的治具驱动结构，一个所述物料转移机构用于将所述标仓内的标签转移给一个所述转移治具、另一个所述物料转移机构用于将另一个所述转移治具上的物品转移到所述产品下料位。

2.根据权利要求1所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述转移治具包括治具梁、连接于治具梁的治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座和设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘，两个治具的转移治具部吸盘沿横向相反设置，所述治具的治具梁同所述治具底座滑动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述治具驱动结构包括主动同步皮带轮、从动同步皮带轮、将主动皮带轮的动力传动给从动皮带轮的同步皮带和驱动主动皮带轮转动的治具驱动电机，两个治具的治具梁都同所述同步皮带连接在一起，所述主动同步皮带轮的轴线和从动同步皮带轮的轴线所确定的平面位于同步皮带同两个治具的治具梁连接的两个连接处之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述物料转移机构包括支撑板、一端转动连接在支撑板一端的旋转板、转动连接在旋转板另一端的导杆滑板、一端同导杆滑板连接在一起的导杆、连接在导杆滑板上的治具顶出气缸、通过治具顶出气缸进行驱动的产品治具和驱动旋转板转动的旋转板驱动机构，所述支撑板的另一端转动连接有旋转轴，所述导杆的另一端同所述旋转轴连接在一起，所述导杆同所述导杆滑板和旋转轴二者中的一者为可滑动地穿设在一起，所述旋转轴、所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴三者平行，所述导杆同所述导杆滑板的转轴垂直。

5.根据权利要求4所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述产品治具位于所述导杆滑板远离旋转轴的一侧。

6.根据权利要求4所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴所确定的平面同所述旋转板的转轴和所述旋转轴所确定的平面之间的夹角为45°时，所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴所确定的平面同所述导杆滑板的转轴和所述旋转轴所确定的平面垂直。

7.根据权利要求1或2或3所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，还包括底座主体、底座部滑轨、调节机构和固定装置，所述底座部滑轨沿横向延伸，所述底座部滑轨固定在所述底座主体上，所述机架可移动地支撑在所述底座部滑轨上，所述调节机构包括设置于所述机架的螺纹套和转动连接在所述底座主体上的丝杆，所述丝杆同所述底座部滑轨平行，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述固定装置包括固定在所述底座主体上的滑套和固定在所述机架上的滑杆，所述滑杆穿设在所述滑套内切同所述底座部滑轨平行，所述滑套连接有可顶紧在所述滑杆上的顶紧螺丝。

8.根据权利要求7所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述底座主体设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑底板和设置在支撑底板上的沿上下方向延伸的支撑杆，所述支撑杆设有螺纹段，所述支撑杆通过所述螺纹段同所述底座主体螺纹连接在一起。

9.根据权利要求8所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述支撑脚还包括支撑在所述支撑底板下的垫板，所述垫板设有第一立板和第二立板，所述第一立板螺纹连接有同底座主体抵接在一起的纵向顶头，所述第二立板螺纹连接有同底座主体抵接在一起的横向顶头。

10.根据权利要求1或2或3所述的可贴标取件的模内贴标系统，其特征在于，所述机架还连接有将产品下料位上的产品转移走的产品转移机构，所述产品转移机构包括纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的滑动座、朝下伸缩的油缸、物料固定吸盘和驱动滑动座在纵向滑轨上滑动的平移机构，所述油缸的缸体同滑动座连接在一起，油缸的活塞杆同物料固定吸盘连接在一起，所述物料固定吸盘设有电热管，所述电热管内设有通道，物料固定吸盘吸附注塑件前通过电热管对物料固定吸盘的内部空间进行加热，吸附上注塑件后使冷却液从通道内通过对物料固定吸盘的内部空间进行降温。