[发明专利]可贴标取件的模内贴标系统

说明书

本发明涉及模内贴标系统。一种可贴标取件的模内贴标系统，包括机架，机架设有标仓、主手臂、两个物料转移机构和连接在主手臂上的伸缩治具，标仓位于主手臂一侧的上方，机架位于主手臂另一侧下方处设有产品下料位，伸缩治具包括同主手臂连接在一起的治具底座和设置在治具底座上的两个转移治具，治具底座上设有驱动两个转移治具沿横向分合的治具驱动结构，一个所述物料转移机构用于将所述标仓内的标签转移给一个所述转移治具、另一个所述物料转移机构用于将另一个所述转移治具上的物品转移到所述产品下料位。本发明提供了一种可贴标取件的模内贴标系统，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。

技术领域

本发明涉及模内贴标系统，尤其涉及一种可贴标取件的模内贴标系统。

背景技术

随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。如在中国专利公开号为CN 205441116 U、名称为《模内贴标系统》的专利文件中即公开了一种现有的模内贴标系统。模内贴标系统包机架和设置在机架上的标仓、可沿纵向（纵向是指垂直于注塑机开模方向的方向，横向是指注塑机的开模方向）移动的主手臂，连接在主手臂上的治具底座和设置在治具底座上的标签治具。现有的模内贴标系统存在以下不足：治具只有一个用于贴标的治具，使用时移动标签治具到标仓下方将标签取下，在注塑完成后通过移动主手臂到治具位于处于开模状态的模具内，然后通过使主手臂沿横向移动使得治具上的标签贴到模具空出的一半的型腔内（以下称为贴标），位于模具另一半内的注塑好的注塑件需要通过其他途径进行取下（以下称为取件）。

发明内容

本发明提供了一种可贴标取件的模内贴标系统，以解决模内贴标系统只能够贴标不能够取件的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种可贴标取件的模内贴标系统，包括机架，所述机架设有标仓和主手臂轴，所述主手臂轴包括沿纵向延伸的线轨、滑动连接在线轨上的主手臂和驱动主手臂沿线轨延伸方向移动的手臂平移机构，其特征在于，还包括两个物料转移机构和连接在主手臂上的伸缩治具，所述标仓位于所述线轨一侧的上方，所述机架位于线轨另一侧的下方处设有产品下料位，所述伸缩治具包括同主手臂连接在一起的治具底座和设置在治具底座上的两个转移治具，所述治具底座上设有驱动所述两个转移治具沿横向分合的治具驱动结构，一个所述物料转移机构用于将所述标仓内的标签转移给一个所述转移治具、另一个所述物料转移机构用于将另一个所述转移治具上的物品转移到所述产品下料位。使用时，本发明安装在注塑机旁，当伸缩治具在主手臂的作用下纵向移动到位于两个物料转移机构之间时，一个物料转移机构将标仓内的标签取出而转移给一个转移治具、另一个物料转移机构将另一个转移治具上的注塑件产品转移到好产品下料位处（取下注塑机产品到产品下料位可以通过在产品下料位上设计机械手进行取；然后当模具开模时，在主手臂的作用下伸缩治具纵向移动到模具内，两个治具横向移动而分开，使得固定有标签的转移治具上的标签抵接到模具空出的型腔内、另一个转移治具同模具另一半内注塑形成的注塑机产品抵接在一起而固定住注塑机产品，再使两个转移治具合拢，合拢的结果为标签残留在模具内而注塑件产品被取下。如此循环进行贴标和取件即可。

作为优选，所述转移治具包括治具梁、连接于治具梁的治具板、设置于治具板的若干转移治具部吸盘座和设置于转移治具部吸盘座的转移治具部吸盘，两个治具的转移治具部吸盘沿横向相反设置，所述治具的治具梁同所述治具底座滑动连接在一起。提高了转移治具的一种具体技术方案。为了方便地进行物料同转移治具的固定与分开，转移治具部吸盘可以设计为真空吸盘（即抽真空进行吸附）。