[发明专利]一种智能双足行走机器人

权利要求书

1.一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，其特征在于：所述驱动机构包括舵机和电动机（13），所述大腿（3）的上关节通过舵机（33）的固定轴（41）与身体铰接，大腿（3）下关节通过舵机(32) 的转动轴33与小腿（2）上关节铰接，小腿（2）下关节通过舵机(21) 的转动轴与脚上盖（12）铰接，所述的脚上盖(12)可以与脚底座(11)配合安装；所述的电动机（13）安装在脚底座（11）里面与主动轮连接；所述机器人头部能够进行点头交流，头部的眼睛里面安装有视觉传感系统（7）。

2.根据权利要求1所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述机器人腿部的舵机与机器人的控制系统（42）连接，控制系统（42）能够根据设定的双足行走程序进行控制舵机的工作，进而控制机器人的腿部关节运动实现机器人的双足行走。

3.根据权利要求1所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述曲面显视系统包括曲面显视屏（4）和音频播放系统，曲面显视屏（4）安装在身体的前端面，所述曲面显示屏（4）的上方安装有红外感应系统（5），所述的眼睛和舵机连接，舵机能够带动眼睛转动进行眼神交流。

4.根据权利要求3所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述红外感应系统（5）与机器人的控制系统（42）连接，红外感应系统（5）能够根据释放红外线物体成像识别，进而判断物体形状或类别。

5.根据权利要求4所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述曲面显示屏（4）在播放的时候，控制系统（42）能够根据红外感应系统（5）识别观众人数进行控制机器人的身体运动，并能够调节机器人身体的方向，把曲面显示屏（4）转向人数最多的方向。

6.根据权利要求3所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述视觉传感系统（7）能够进行人脸识别，当机器人进行人脸识别记忆后，能够记住对方的名字和对方的信息，并在第二次见面时能够称呼对方的名字进行问好和自由交流，在交流的过程中逐步记住对方的更多信息，再次见到熟人交流时能够更好的交流。

7.根据权利要求1所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述陀螺稳定仪机构（14）安装在脚部机构（1）的脚底座（11）里面，陀螺稳定仪机构（14）在步行行走时能够平衡身体重心，所述脚部驱动机构（1）能够实现机器人行走时转身或曲线行走。

8.根据权利要求1所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述头部能够进行点头交流，在机器人的颈部安装有舵机（6），所述舵机（6）与机器人的头部下端连接固定，舵机（6）里面安装有固定轴（61），固定轴（61）安装在颈部凹槽（62）的固定轴孔里与颈部连接固定，舵机（6）转动就带动机器人的头部绕着固定轴（61）转动，进而带动机器人的头部向上或向下点头。

9.根据权利要求1~8任一项所述一种智能双足行走机器人，其特征在于：所述控制系统（42）即能单独的控制或同时控制所述曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构来完成机器人的步行行走，视频播放，语音交流，人脸识别，点头交流，记忆交流功能。