[发明专利]一种智能双足行走机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种智能双足行走机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上出现了各种各样的型机器人，但绝大多数型机器人的行走方式都是轮式驱动来实现机器人的行走运动，而现有机器人中缺少能够智能双足行走的机器人，双足行走机器人的行走难度大，难以解决双足行走时腿部行走机构的机械运动原理复杂的难题，以及现有机器人的功能较单一，缺少能够进行交流和表情反应的机器人。

发明内容

为了克服现有机器人双足行走时机构的机械运动原理复杂的难题和市场上缺少能够进行交流和表情反应的机器人，本发明提供了一种可以双足行走，又具备曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统，并能够进行记忆交流和表情反应的机器人，该机器人解决了现有机器人双足行走时机械运动原理复杂的难题，以及创新设计了曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统，实现了机器人能够进行记忆交流和表情反，以及腿部能够类似人双足行走的运动功能，该机器人更有利于推广应用。

本发明所解决的技术问题所采用的技术方案是：一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，所述驱动机构包括舵机和电动机，所述大腿上关节通过舵机的固定轴与身体铰接，大腿下关节通过舵机的转动轴与小腿上关节铰接，小腿下关节通过舵机的转动轴与脚上盖铰接，所述脚上盖可以与脚底座配合安装；进一步的，所述的电动机安装在脚底座里面与主动轮连接；所述的机器人头部能够进行点头交流，头部的眼睛里面安装有视觉传感系统。

所述机器人腿部的舵机与机器人的控制系统连接，控制系统能够根据设定的步行行走程序进行控制舵机的工作，进而控制机器人的腿部关节运动实现机器人的双足行走。

所述机器人的曲面显视系统包括曲面显视屏和音频播放系统，曲面显视屏安装在身体的前端面；

进一步的，所述曲面显示屏的上方安装有红外感应系统，所述的眼睛和舵机连接，舵机能够带动眼睛转动进行眼神交流。

所述红外感应系统与机器人的控制系统连接，红外感应系统能够根据释放红外线物体成像识别，进而判断物体形状或类别。

所述曲面显示屏在播放的时候，控制系统能够根据红外感应系统识别观众人数进行控制机器人的身体运动，并能够调节机器人身体的方向，把曲面显示屏转向人数最多的方向，方便人们观看播放内容；

进一步的，所述红外感应系统能够辨别火灾，当家庭里发生火灾的时候红外感应系统能够进行警报提醒用户。

所述视觉传感系统能够进行人脸识别，当机器人进行人脸识别记忆后，能够记住对方的名字和对方的信息，并在第二次见面时能够识别对方，称呼对方的名字进行问好和自由交流，在进一步交流的过程中逐步记住对方的更多信息，再次见到熟人交流时就能够更好的交流。

所述陀螺稳定仪机构安装在脚部机构的底座里面，陀螺稳定仪机构在步行行走时能够平衡身体重心，所述脚部驱动机构能够实现机器人行走时转身或曲线行走。

所述头部能够进行点头交流，在机器人的颈部安装有舵机，所述舵机与机器人的头部下端连接固定，舵机里面安装有固定轴，固定轴安装在颈部凹槽的固定轴孔里与颈部连接固定，舵机转动就带动机器人的头部绕着固定轴转动，进而带动机器人的头部向上或向下点头；

进一步的，所述的机器人颈部的舵机与控制系统连接，当控制系统控制机器人进行交流时，也会对机器人头部进行控制点头交流。

所述控制系统即能单独的控制或同时控制所述曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构来完成机器人的步行行走，视频播放，语音交流，人脸识别，点头交流，记忆交流。

本发明的有益效果是，一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，所述大腿的上关节通过舵机与身体铰接，大腿下关节通过舵机与小腿上关节铰接，小腿下关节通过舵机与脚上盖铰接，在机器人的颈部安装有舵机，舵机能够控制机器人进行点头交流，头部的眼睛里面安装有能够进行人脸识别和记忆功能的视觉传感系统；舵机通过控制系统设置的程序能够进行控制腿部关节的运动，实现机器人的双足行走；曲面显视系统包括曲面显视屏和音频播放系统，曲面显示屏的上方安装有能够成像识别的红外感应系统，眼睛和舵机连接，舵机能够带动眼睛转动进行眼神交流，该机器人解决了现有机器人双足行走时机械运动原理复杂的难题，以及创新设计了曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统，实现了机器人能够进行记忆交流和表情反，以及腿部能够类似人双足行走运动。