[发明专利]导弹控制系统各环节误差分配方法

权利要求书

1.一种导弹控制系统各环节误差分配方法，导引头环节自身误差为导引头测得导弹到激光光轴的距离偏差，量纲为长度单位；弹上计算机环节自身误差为其给舵机输出的控制指令误差，量纲为时间单位；舵机环节自身误差为其输出的舵偏角，其量纲为角度单位；其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、由已分配给控制系统的命中精度误差，按照设定权重，将控制系统的命中精度误差分配给控制系统的舵机、弹上计算机和导引头或接收机，作为各环节引起的命中精度误差；

步骤二、分别以导引头或接收机误差、弹上计算机误差、舵机误差作为输入，导弹位置变化为输出，推导导引头、弹上计算机、舵机自身误差到导弹位置的传递函数；

步骤三、根据得到的由各环节对应的到导弹位置的传递函数，分别得到导引头或接收机、弹上计算机、舵机自身误差引起导弹位置变化的稳态增益；

步骤四、将控制系统各环节引起的命中精度误差，分别除以各环节自身误差引起的导弹位置变化的稳态增益，即为导弹控制系统导引头、弹上计算机、舵机自身物理系统对应的误差。

2.如权利要求1所述的一种导弹控制系统各环节误差分配方法，其特征在于，所述的导引头误差为导引头在接收激光波束信息后，其输出的导弹距离光轴位置误差，即导弹距离光轴位置的真值与导引头实际输出给弹上计算机的位置的差值。

3.如权利要求1所述的一种导弹控制系统各环节误差分配方法，其特征在于，所述的弹上计算机误差为弹上计算机接收了导引头输出的导弹位置信息后，经过其内部计算处理而输出的舵指令误差。

4.如权利要求1所述的一种导弹控制系统各环节误差分配方法，其特征在于，所述的舵机误差为舵机输出的舵偏角误差，即在接收弹上计算机给出的舵指令后，舵机实际输出舵偏角与理论输出舵偏角的差值。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种导弹控制系统各环节误差分配方法，其特征在于，根据相互独立的随机误差分配方法，所述命中精度误差满足下述分配准则：

这样，则满足σ²_c1+σ²_c2+σ²_c3＝σ²_cs；其中|σ_cs|为总体系统分配给控制系统的命中精度误差指标，|σ_c1|、|σ_c2|、|σ_c3|分别为控制系统分配给导引头、弹上计算机和舵机的命中精度误差指标，λ_c1，λ_c2和λ_c3为导引头、弹上计算机和舵机的命中精度误差占控制系统总的命中精度误差的权重。