[发明专利]一种有轨电车路口信号优先控制系统

权利要求书

1.一种有轨电车路口信号优先控制系统，包括流量检测装置、接近位置检测装置、路口优先控制器、无线局域网设备、有轨电车、信号灯、监控中心和中心服务器；

所述流量检测装置安装在路口每个方向的进车道，用于检测路口的车流量及排队数据，并将所有的流量数据发送至路口优先控制器；

所述接近位置检测装置安装在路口每个方向的轨道上，接近位置检测装置具有标签和读写器两个部分，标签放置在轨旁，放置位置与有轨电车的路口速度有关，使得有轨电车从接近位置到路口的运行时间至少为一个信号周期时长，读写器放置在有轨电车上用来向路口优先控制器发送位置信息，且每个装置具有唯一的编号，能够根据编码判断是第几接近消息，用于获取有轨电车的接近位置信息，并将接近信息发送至路口优先控制器；

所述路口优先控制器安装在路口轨旁，用来处理由接近位置检测装置、流量检测装置及监控平台和中心服务器传输来的数据，并为所述发送接近消息的有轨电车选择合适的优先信号方案，并向路口信号控制器发送优先请求，控制路口信号灯使得有轨电车优先通行；

路口优先控制器根据接近位置传感器提供的位置信息和有轨电车车载计算机发送至路口优先控制器的有轨电车速度和时间数据；计算有轨电车到达路口的时间，与整备数据中计划到达路口时间进行比较，判断有轨电车是否正晚点，若晚点则为有轨电车提供优先信号，若正点则按正常流程判断是否为其提供优先信号；路口已被前一辆有轨电车占用时，不能为后一辆电车 提供优先信号；

在满足最小绿灯和最大绿灯原则时，如果有轨电车到达时信号为绿灯尾部、黄灯或红灯头部，则延长绿灯为其提供优先信号，如果有轨电车 5到达时信号为红灯尾部，则提前绿灯为其提供优先信号，如果延长和提前绿灯不满足最小 绿灯或最大绿灯原则，则采用时间均分的方案，即从到达接近点的下一个周期至到达路口 点时刻之间的每个信号周期的红灯和绿灯时间均延长相同的时间，延长的总时长为有轨电车到达路口的下一个绿灯开始的时间与到达路口时间的差，延长的周期为到达路口时间与接近路口时间之差，与信号周期的商并减1。

2.根据权利要求1所述的有轨电车路口信号优先控制系统，其特征在于，所述监控平台和中心服务器安装在地面的监控中心，用于接收路口优先控制器向路口发送的路口状态及有轨电车通行路口情况，实时监测路口状态。

3.根据权利要求2所述的有轨电车路口信号优先控制系统，其特征在于，路口优先控制器和有轨电车、位置检测装置、流量检测装置、监控平台、中心服务器通过无线网络进行信息传输，路口优先控制器通过中心服务器向其余设备转发相应的数据和消息。