[发明专利]一种有轨电车路口信号优先控制系统

说明书

本发明涉及有轨电车控制领域，特别是一种有轨电车路口信号优先控制系统，包括流量检测装置、接近位置检测装置、路口优先控制器、无线局域网设备、有轨电车、信号灯、监控中心和中心服务器。本发明通过位置和车流量检测装置检测有轨电车到达路口的情况和此路口的交通状况，使得有轨电车路口信号优先，实现有轨电车在路口的优先通行同时，能够兼顾社会车流量的饱和程度，避免了车流高峰期时为有轨电车信号优先造成严重的拥堵和延误，提高有轨电车的运营效益和路口的服务水平。

技术领域

本发明涉及铁路控制领域，特别是一种有轨电车路口信号优先控制系统。

背景技术

现代有轨电车的轨道敷设在城市道路的路面上，新型的轨道交通方式决定着其特有的运营特点，即采用完全独立、半独立或者混合路权，受城市道路交通信号的控制。在城市道路交通管理中，交叉路口是一个不可或缺的重要组成部分，相交道路的各种车辆及其行人都在路口汇集、通过或转换方向，并且互相干扰，导致降低有轨电车的行车速度和路口通行能力，从而影响有轨电车的运营效益，故需要改变原有的路口交通信号方案。在《现代有轨电车交通工程技术标准》中规定有轨电车的运输能力应当和道路的交通容量相适应，其设计的长期主干线高峰行车对数不得低于20公里/小时，需为其采用适当的保障措施和信号优先策略。因此，为有轨电车设置相关的交叉路口信号优先系统，提高有轨电车速度的关键因素之一是路口信号优先方案及方案执行的好坏。通过在路口为有轨电车提供信号优先通行，可以有效降低有轨电车在路口的红灯等待时间，减少有轨电车在路口的延误，保证有轨电车快捷运行，改善有轨电车服务水平，为乘客的出行提供更大的方便。传统的路口信号方案使得有轨电车在路口停车等待，造成有轨电车的延误增加，降低了其运行效率，而现有的有轨电车信号优先系统只针对单个路口，没有考虑沿线多个路口间的信号相关性，难以描述实际的交通状况。改变路口的交通信号方案必然会对道路交通产生影响，对社会车辆在交叉口的延误分析和信号协调措施的研究是有轨电车路口信号优先通行技术的关键环节，只有协调好有轨电车交通和道路交通在路口的信号方案，才能保证城市道路交通的顺畅。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，结合计算机技术、嵌入式技术、无线通信技术、自动控制技术，通过分散控制道岔的方法设计了一种能够保证有轨电车高效、安全、稳定运行的有轨电车路口信号优先控制系统。

本发明通过如下结构实现上述发明目的：一种有轨电车路口信号优先控制系统，包括流量检测装置、接近位置检测装置、路口优先控制器、无线局域网设备、有轨电车、信号灯、监控中心和中心服务器；

所述流量检测装置安装在路口每个方向的进车道，用于检测路口的车流量及排队数据，并将所有的流量数据发送至路口优先控制器；

所述接近位置检测装置安装在路口每个方向的轨道上，接近位置检测装置具有标签和读写器两个部分，标签放置在轨旁，放置位置与有轨电车的路口速度有关，使得有轨电车从接近位置到路口的运行时间至少为一个信号周期时长，读写器放置在有轨电车上用来向路口优先控制器发送位置信息，且每个装置具有唯一的编号，能够根据编码判断是第几接近消息，用于获取有轨电车的接近位置信息，并将接近信息发送至路口优先控制器；

所述路口优先控制器安装在路口轨旁，用来处理由接近位置检测装置、流量检测装置及监控平台和中心服务器传输来的数据，并为所述发送接近消息的有轨电车选择合适的优先信号方案，并向路口信号控制器发送优先请求，控制路口信号灯使得有轨电车优先通行。

根据本发明实施例，所述监控平台和中心服务器安装在地面的监控中心，用于接收路口优先控制器向路口发送的路口状态及有轨电车通行路口情况，实时监测路口状态。

根据本发明实施例，路口优先控制器和有轨电车、位置检测装置、流量检测装置、监控平台、中心服务器通过无线网络进行信息传输，路口优先控制器通过中心服务器向其余设备转发相应的数据和消息。