[发明专利]一种无人机运行方法及运行平台

权利要求书

1.一种无人机运行方法，其特征在于，包括：

客户端生成并发送需求订单信息；

预设于山下的补给品存放点的后台管理系统接收需求订单信息，并读取需求订单信息；

无人机装载与需求订单信息对应的补给品，并沿上山预设路径运至需求订单指示或预设的降落点；

获取需求订单指示或预设的降落点的降落或投放授权；

验证接受人的身份，若接受人身份合法或为合法授权的接受人，无人机在需求订单指示或预设的降落点下放补给品；

无人机沿下山预设路径返航。

2.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述无人机沿下山预设路径返航之前，还包括

采集各垃圾投放点的垃圾存放量信息，检测垃圾存放量超预设值的垃圾投放点；

无人机沿预设路径到达垃圾存放量超预设值的垃圾投放点，装载垃圾。

3.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，还包括采集山上降落点、山下补给品存放点、上山预设路径、下山预设路径及垃圾投放点中至少一处的气象信息。

4.根据权利要求3所述的无人机运行方法，其特征在于，采集气象信息之后，还包括根据气象信息，控制无人机的起飞或延时起飞、调整飞行的线路、返航、迫降或悬停等待。

5.根据权利要求4所述的无人机运行方法，其特征在于，控制无人机迫降包括：

获取与指定降落点或预设降落点最近的降落点信息；

获取最近的降落点的授权；

根据无人机电池信息、油量信息、气象信息及临时信息中的一个或多个，调整无人在最近的降落点降落。

6.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述需求订单信息还包括补给品的品牌、型号、数量及时效。

7.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述无人机装载与需求订单信息对应的补给品后，包括：

将出仓信息、预计到达信息、降落点信息、对需求订单进行拆单或合单信息中的一项或多项推送至客户端。

8.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述上山预设路径及下山预设路径上分别至少设置一个临时降落点。

9.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述山上降落点处布置安全围栏。

10.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述补给品存放点为散点式分布于山下。

11.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述补给品存放点还实时监控无人机飞行线路、飞行距离及飞行速度。

12.根据权利要求1所述的无人机运行方法，其特征在于，所述上山预设路径上、下山预设路径上、降落点及补给品存放点中的一处或多处设置续航基站、维修装置及起飞和辅助降落装置中的一项或多项。

13.一种无人机运行平台，其特征在于，包括：

客户端，生成并发送需求订单信息；

后台管理单元，接收需求订单信息，并读取需求订单信息，授权无人机在指示或预设的降落点的降落或投放；

无人机控制单元，无人机装载与需求订单信息对应的补给品，并沿上山预设路径运至需求订单指示或预设的降落点；以及，获取需求订单指示或预设的降落点的降落或投放授权；以及，无人机沿下山预设路径返航；

身份验证单元，验证接受人的身份，若接受人身份合法或为合法授权的接受人，无人机控制单元控制无人机下放补给品。

14.根据权利要求13所述的无人机运行平台，其特征在于，还包括采集山上降落点、山下补给品存放点、上山预设路径、下山预设路径及垃圾投放点中至少一处的气象信息的气象采集单元。