[发明专利]一种无人机运行方法及运行平台

说明书

本发明属于物流、快递、商业服务技术领域，公开了一种无人机运行方法及运行平台，运行方法包括：客户端生成并发送需求订单信息；补给品存放点接收需求订单信息，并读取需求订单信息；无人机装载补给品运至需求订单指示或预设的降落点；获取降落点的降落或投放授权；验证接受人的身份，若接受人身份合法，无人机在需求订单指示或预设的降落点下放补给品；无人机沿下山预设路径返航。运行平台包括客户端、后台管理单元、无人机控制单元、身份验证单元。本发明在涉山涉水，陆路交通不便的地区，尤其是登山类旅游景点等环境下，较现有的人力和索道等具有很大优势，运输效率高，及时性好。

技术领域

本发明属于物流、快递、商业服务技术领域，尤其涉及一种无人机运行方法及运行平台。

背景技术

目前，因登山旅游区的陆路交通客观原因极其不便，需要上山的物资(可以是普通物资，也可以是急需物资，例如药物等)主要依靠索道或者人力，但索道不能覆盖全部区域，且运输时间较长，而人力运输效率极低，而且，山上请求物资，要求在较短时间内送达时，人力和索道也会应因需要提前较长时间安排或无法部署，造成需求区域无法满足或延误。

此外，在登山类旅游区，垃圾的清运工作也是一大难题，旅游区的垃圾如果得不到及时清除，不仅会带来视觉、味觉等感官的破坏，影响旅游者的兴趣，还可能会给旅游者造成一定的身体危害，而且还可能会影响当地的生物链结构，破坏景区的生态平衡。而现有的登山类旅游景点的垃圾一般都是采用肩挑手扛的方式向山下运输，工作人员劳动强度较大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种提高登山类旅游景区物资运输时效的无人机运行方法及运行平台。

根据本发明的一个方面，提供了一种无人机运行方法，包括：

客户端生成并发送需求订单信息；

预设于山下的补给品存放点的后台管理系统接收需求订单信息，并读取需求订单信息；

无人机装载与需求订单信息对应的补给品，并沿上山预设路径运至需求订单指示或预设的降落点；

获取需求订单指示或预设的降落点的降落或投放授权；

验证接受人的身份，若接受人身份合法或为合法授权的接受人，无人机在需求订单指示或预设的降落点下放补给品；

无人机沿下山预设路径返航。

进一步的，所述无人机沿下山预设路径返航之前，还包括：

采集各垃圾投放点的垃圾存放量信息，检测垃圾存放量超预设值的垃圾投放点；

无人机沿预设路径到达垃圾存放量超预设值的垃圾投放点，装载垃圾。

进一步的，还包括采集山上降落点、山下补给品存放点、上山预设路径、下山预设路径及垃圾投放点中至少一处的气象信息。

进一步的，采集气象信息之后，还包括根据气象信息，控制无人机的起飞或延时起飞、调整飞行的线路、返航、迫降或悬停等待。

进一步的，控制无人机迫降包括：

获取与指定降落点或预设降落点最近的降落点信息；

获取最近的降落点的授权；

根据无人机电池信息、油量信息、气象信息及临时信息中的一个或多个，调整无人在最近的降落点降落。

进一步的，所述需求订单信息还包括补给品的品牌、型号、数量及时效。

进一步的，所述无人机装载与需求订单信息对应的补给品后，包括：

将出仓信息、预计到达信息、降落点信息、对需求订单进行拆单或合单信息中的一项或多项推送至客户端。