[发明专利]一种应用于山地勘测的多旋翼无人机在审
申请号: | 201710362946.6 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN108928460A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 程伯儒 | 申请(专利权)人: | 程伯儒 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离传感器 伸缩支腿 旋翼 飞行控制器 摄像头 距离信号 驱动单元 检测端 支臂 勘测 山地 分析处理 控制信号 平整路面 水平拍摄 旋转叶片 平稳性 水平形 悬伸端 伸缩 检测 停机 应用 指向 发送 降落 驱动 智能 保证 | ||
1.应用于山地勘测的多旋翼无人机,其特征在于:包括机体(10),所述机体(10)顶部设有摄像头(60),所述摄像头(60)通过转轴(601)与设在机体(10)上的动力基座(602)内的动力装置连接,所述动力装置和摄像头(60)分别与设于机体(10)内的飞行控制器(60)电信号连接,所述飞行控制器(60)控制动力装置的旋转和摄像头(60)的拍摄;
所述机体(10)上还设置有旋翼支臂(20),所述旋翼支臂(20)的悬伸端设置有旋转叶片(30);
所述机体(10)上还设置有多个伸缩支腿(40),位于伸缩支腿(40)上分别设置有副距离传感器(50),所述副距离传感器(50)的检测端指向地面;
所述副距离传感器(50)的检测端处在同一个平面内;
所述副距离传感器(50)将检测到的距离信号发送至飞行控制器(60)内进行处理,飞行控制器(60)发出控制信号至驱动单元,驱动单元驱动伸缩支腿(40)伸缩,并改变伸缩支腿(40)的长度。
2.根据权利要求1所述的应用于山地勘测的多旋翼无人机,其特征在于:所述伸缩支腿(40)分别位于机体(10)的轮廓周边均匀间隔分布,所述机体(10)上还设置有主距离传感器(70),所述主距离传感器(70)的检测端指向地面,主距离传感器(70)将检测到距离信号发送至飞行控制器(60)内进行处理,飞行控制器(60)发出控制信号至驱动单元,驱动单元驱动伸缩支腿(40)伸缩,并改变伸缩支腿(40)的长度,主距离传感器(70)的检测端与副距离传感器(50)的检测端处在同一个平面内。
3.根据权利要求2所述的应用于山地勘测的多旋翼无人机,其特征在于:所述伸缩支腿(40)位于机体(10)周边等间距设置有四个,伸缩支腿(40)的下端连线构成矩形结构,所述副距离传感器(50)设置在伸缩支腿(40)的上端位置处,所述主距离传感器(70)设置在伸缩支腿(40)围合的矩形区域中间位置处所在的机体(10)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的应用于山地勘测的多旋翼无人机,其特征在于:所述旋翼支臂(20)位于机体(10)上设置有四个,驱动机构驱动旋翼支臂(20)转动且转动轴线竖直,位于机体(10)的前后端还设置有侧推旋翼(12),所述侧推旋翼(12)的旋转面与旋转叶片(30)旋转面垂直。
5.根据权利要求3所述的应用于山地勘测的多旋翼无人机,其特征在于:所述机体(10)向下延伸有支臂(11),所述伸缩支腿(40)与支臂(11)构成竖直方向的滑动导向配合,所述伸缩支腿(40)的长度方向还设置有齿条(41),所述齿条(41)沿着伸缩支腿(40)长度方向布置,齿条(41)与齿轮(42)啮合,电机(43)驱动齿轮(42)转动,电机(43)固定在机体(10)上。
6.根据权利要求4所述的应用于山地勘测的多旋翼无人机,其特征在于:所述旋翼支臂(20)的悬伸端设置有主轴(21),主轴(21)上设置有中联结构(22),所述主轴(21)的上端与中联结构(22)之间转动式连接且转动轴芯线水平,旋转叶片(30)与中联结构(22)连接,所述中联结构(22)与主轴(21)的轴身构成插接配合,中联结构(22)与主轴(21)之间设置有阻尼块(23),中联结构(22)上设置有横轴(24),横轴(24)的一端插置在桨夹(25)的一端开设的凹槽(251)内,横轴(24)与凹槽(251)之间设置有轴承(26),位于凹槽(251) 的槽口与横轴(24)之间还设置有封堵块(27),所述封堵块(27)与横轴(24)构成转动式配合,桨夹(25)上设置有注油孔(252)与凹槽(251)的槽腔连通。
7.根据权利要求6所述的应用于山地勘测的多旋翼无人机,其特征在于:所述中联结构(22)由两瓣体式结构相互扣合构成,所述主轴(21)位于两瓣体式结构之间,主轴(21)的上端设置有销轴(211),所述销轴(211)的杆长方向与主轴(21)长度方向垂直且伸出主轴(21)的两端,销轴(211)的两端分别设置有滚动轴承(212), 滚动轴承(212)与中联结构(22)的两瓣体式结构构成转动式配合。
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