[发明专利]一种架桥机支腿受载均衡控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种受载均衡控制装置及方法，属于架桥施工设备领域，具体涉及一种架桥机支腿受载均衡控制装置及方法。本发明依靠定制的不同刚度的左橡胶支座和右橡胶支座的变形量，来弥补悬臂受力的支腿承载横梁的变形，协调两侧托轮的受力，从而达到均衡受载的目的；采用多级均衡梁+多轮组设计的托挂轮组件既可很好地分散主梁与支腿间的大载荷，又保证了支腿与主梁之间能够做相对运动，平稳运行；在铰支座中心和横移平台之间设置中心轴和减磨板，可使托挂轮组件随着主梁的摆头而转动，适应曲线架梁时主梁摆头与支腿产生的夹角。

技术领域

本发明涉及一种受载均衡控制装置及方法，属于架桥施工设备领域，具体涉及一种架桥机支腿受载均衡控制装置及方法。

背景技术

近年来，伴随着全国性的铁路、公路建设浪潮，在趋于复杂的施工背景下，高速铁路、公路高架段大部分均采用架桥机架设大型预制箱梁的施工方式。这就促使我国预制箱梁架运设备向着大型化方向发展。大型架桥机需满足40米及以上的跨度，一孔双幅箱梁的架设，除了能够进行标准架梁作业外，还需满足曲线半径箱梁架设。

目前，架桥机支腿多采用滚轮或铰轴等结构刚性支撑主梁。而支腿的承载中心距受已架梁片腹板中心距和桥墩尺寸的影响，支腿的承载横梁悬臂支撑主梁，支腿横梁的变形会导致主梁的旁弯和扭转，出现单侧主梁下的支撑轮腾空现象，受载分配严重不均。

当横移主梁摆头以适应曲线箱梁架设时，左右主梁会相对于支腿沿纵向一前一后滑动。而目前主梁与支腿的锚固多采用固定销轴连接，极有可能出现主梁与支腿锚固插销后横移不动，或横移后插不上锚固销轴。另外，也可能出现主梁与支腿锚固插销后，支腿下部锚杆与已架箱梁或桥墩锚孔错位，无法锚固的情况。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的架桥机支腿刚性支撑主梁时，同一主梁下两侧托轮组不均衡受力，容易出现在某工况下托轮与主梁脱离现象的技术问题，提供了一种架桥机支腿受载均衡控制装置及方法。该装置及方法在主梁两侧托轮下方的横移装置内设置不同规格和刚度的橡胶支座，通过橡胶支座受载后不同的变形量来协调两侧托轮的受力，从而达到均衡受载的目的。

本发明还有一目的是解决现有技术所存在的架桥机主梁与支腿的锚固采用固定销轴连接后，出现插销后横移不动，或横移后插不上锚固销轴以及支腿下部锚杆与已架箱梁或桥墩锚孔错位，无法锚固的技术问题，提供了一种架桥机支腿受载均衡控制装置及方法。该装置及方法通过互通油路的两个锚固油缸自动均衡受力，锚固主梁使其不能整体纵向窜动。锚固油缸还可带动支腿少量纵移，方便支腿与锚孔的精确对位。

上述技术问题是通过以下方案来解决的：

一种架桥机支腿受载均衡装置，包括：

托挂轮组件，托挂于主梁相对两侧上，用于支撑主梁或吊挂支腿；

横移装置，通过铰支座连接所述托挂轮组件，用于在横移油缸的驱动下带动主梁移动；

其中，在托挂轮组件与横移装置之间设置橡胶支座，并且主梁左右侧的橡胶支座刚度不同。

优化的，上述的一种架桥机支腿受载均衡装置，所述横移装置包括：

横移支座，分别固定于主梁两侧下方的承载横梁上；

横移平台，设置于的横移支座上，并可在横移油缸的驱动下沿所述横移油缸滑动；

卡槽板，位于所述横移平台和横移支座之间，其上方止口凹槽内设置有橡胶支座，其下方止口凹槽内设置有横移减磨板。

优化的，上述的一种架桥机支腿受载均衡装置，所述横移支座为两个，分别固定于主梁两侧下方；并且，位于所述横移支座上方两侧的橡胶支座具有不同刚度，根据不同载荷产生特定的变形量。

优化的，上述的一种架桥机支腿受载均衡装置，所述铰支座中心和横移装置之间设有铰支座中心轴和铰支座减磨板。