[发明专利]用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统

权利要求书

1.一种用于车辆(10)的车道保持系统，包括：

压力传感器(26)，被配置成产生指示压力的信号；

安全限制系统SRS控制器(18)，与所述压力传感器(26)通信，所述SRS控制器(20)被配置成响应于由所述压力传感器(26)产生的所述信号来确定碰撞事件，并且响应于所确定的碰撞事件来激活安全限制部件；以及

车道保持系统LKS控制器(18)，与所述压力传感器(26)通信，所述LKS控制器(30)被配置成响应于由所述压力传感器(26)产生的所述信号来确定车辆(10)上的横向风力，LKS控制器(30)响应于所确定的横向风力来确定校正以将车辆(10)保持在所期望的路径上。

2.根据权利要求1所述的系统，包括车辆(10)主体，所述车辆主体包括外部车身面板(32)，所述外部车身面板至少部分地限定封闭空腔(36)，所述压力传感器(26)布置在所述封闭空腔(36)中，并且所述外部车身面板(32)包括与所述封闭空腔(36)流体连通的开口(40)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆(10)主体包括车门(24)，所述车门提供所述外部车身面板(32)和所述封闭空腔(36)。

4.根据权利要求2所述的系统，包括车体模制件(34)，所述车体模制件通过所述开口(40)安装到所述外部车身面板(32)，所述车体模制件(34)包括与所述开口(40)流体连通的孔(42)。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全限制部件包括气囊(22)。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压力传感器(26)是绝对压力传感器(26)，所述车辆(10)包括相对侧面，并且在所述相对侧面的每一个上布置一个所述压力传感器(26)。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，压差从所述绝对压力传感器测量，并且根据所述压差与所述车辆(10)的侧面面积的乘积来确定所述横向风力，其中所述校正取决于所述横向风力、车辆(10)速度、转向比、轮胎系数和悬挂(14)系数。

8.根据权利要求1所述的系统，包括转向系统(16)，所述转向系统与所述LKS控制器(30)通信，所述LKS控制器(30)被配置成向被命令的转向角添加风力补偿值，以使所述车辆(10)保持在所期望的路径上并且抵消已确定的风力。

9.根据权利要求1所述的系统，包括悬架(14)系统，所述悬架系统与所述LKS控制器(30)通信，所述LKS控制器(30)被配置成向期望悬架(14)刚度添加风力补偿值以使所述车辆(10)保持在所期望的路径上并且抵消已确定的风力。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述SRS控制器(20)包括滤波器(44)，所述滤波器被配置为用于调节所述信号并且消除由于风引起的噪声的影响。

11.一种用于车辆(10)的车道保持系统，包括：

车辆(10)主体，所述车辆(10)主体包括：在所述车辆(10)主体的第一侧上的第一车门(24)板，和在所述车辆(10)主体的另一侧上的第二车门(24)板；

第一绝对压力传感器和第二绝对压力传感器(26，28)，被配置成分别产生第一信号和第二信号，所述第一信号和第二信号分别用于指示第一压力和第二压力，所述第一绝对压力传感器位于所述第一车门(24)板中，并且所述第二绝对压力传感器位于所述第二车门(24)板中；以及

车道保持系统LKS控制器(18)，与所述第一压力传感器和第二压力传感器(26，28)通信，所述LKS控制器(30)被配置成响应于所述第一信号和第二信号之间的差异来确定所述车辆(10)上的横向风力，所述LKS控制器(30)被配置成响应于所确定的横向风力来确定校正，以将所述车辆(10)保持在所期望的路径上。