[发明专利]用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统

说明书

本发明涉及用于在风力情况下的自主车辆的车道保持系统。车道保持系统包括位于车辆(10)的每个相对侧面上的车门(24)中的绝对压力传感器(26)。每个传感器产生指示车辆(10)该侧面上的门空腔(36)压力的信号。安全限制系统(SRS)控制器(18)与压力传感器(26)通信。SRS控制器(20)被配置成响应于上述信号(例如，当车门(24)被压碎时门中所增加的压力)来确定碰撞事件，并且响应于所确定的碰撞事件来激活安全限制部件。车道保持系统(LKS)控制器(18)与压力传感器通信。LKS控制器(30)响应于来自每个压力传感器(26)的信号来确定车辆(10)上的横向风力。LKS控制器(30)响应于所确定的横向风力确定校正，以将车辆(10)保持在期望的路径上。

技术领域

本公开涉及在完全自主车辆或驾驶员辅助的车辆中的车道保持系统。所公开的系统在受到差异的横向力时(诸如当车辆被风冲击时)将车辆保持在其车道内。

背景技术

在异常大风的情况下，车辆被冲击，导致驾驶员和乘客的不适。风干扰可能是稳定的或一阵阵的，或是由风引起的阴影区域或过往的车辆。在所有情况下，由于施加到车辆上的横向风压该车辆被冲击。阵风可以在短时间内或者缓慢变化的条件下引发从零到数百磅的横向力。在某些情况下，已经观察到由于阵风引起的车道偏移已达10—20厘米。

典型的自动车道保持系统使用闭环系统，以使车辆在道路上行驶时保持车辆相对于车道的位置。通过提供由风力引起的转向校正输入，这些系统已得到改进，但是由于所需的额外部件或者一直难以实施，它们一直很昂贵。

发明内容

在一个示例性实施例中，用于车辆的车道保持系统包括一个压力传感器，其被配置成用来产生指示压力的信号。一个安全限制系统SRS控制器与该压力传感器进行通信。SRS控制器被配置成响应于信号来确定碰撞事件，并且响应于所确定的碰撞事件来激活安全限制部件。车道保持系统LKS控制器与压力传感器通信。LKS控制器被配置成响应于信号来确定车辆上的横向风力。LKS控制器被配置成响应于所确定的横向风力来确定校正，以将车辆保持在期望的路径上。

在上述任何一个进一步的实施例中，车辆主体包括至少部分限定封闭空腔的外部车身面板。压力传感器被布置在封闭空腔中。外部车身面板包括与封闭空腔流体连通的开口。

在上述任何一个进一步的实施例中，车辆主体包括车门，该车门提供外部车身面板外部车身面板和所述封闭空腔。

在上述任何一个进一步的实施例中，通过开口将车体模制件安装到外部车身面板上。车体模制件包括与开口流体连通的孔。

在上述任何一个进一步的实施例中，安全限制部件包括气囊。

在上述任何一个进一步的实施例中，所述压力传感器是绝对压力传感器。车辆包括相对的侧面。在每个相对的侧面上布置一个所述压力传感器。

在上述任何一个进一步的实施例中，压差是通过绝对压力传感器来测量的。横向风力是根据压差与车辆侧面面积的乘积来确定的。校正取决于横向风力、车辆速度、转向比、轮胎系数和悬挂系数。

在上述任何一个进一步的实施例中，转向系统与LKS控制器通信。LKS控制器被配置成向被命令的转向角添加风力补偿值，以使车辆保持在所期望的路径上并且抵消已确定的风力。

在上述任何一个进一步的实施例中，悬架系统与LKS控制器通信。LKS控制器被配置成向期望的悬架刚度添加风力补偿值，以使车辆保持在所期望的路径上并且抵消已确定的风力。

在上述任何一个进一步的实施例中，SRS控制器包括被配置成滤波器，其用来调节信号并且消除由风引起的噪声的影响。