[发明专利]基于可编程地图的停车场智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.基于可编程地图的停车场智能控制系统，其特征在于，控制系统包括：地图绘制子系统、节点中央控制子系统、前端设备，停车场的结构和车位发生变化，通过所述地图绘制子系统导入停车场地图PM文件，所述地图绘制子系统对地图数据进行解析，然后重新绘制停车场地图，再经过所述地图绘制子系统将新的地图数据导出至U盘中，所述U盘连入所述节点中央控制子系统，所述节点中央控制系统解析FAT32的文件格式，获取所述U盘中的地图数据PM文件，所述节点中央控制子系统更新地图数据；

所述前端设备实时获取车位数据，并将车位实时数据发送至所述节点中央控制子系统中，所述节点中央控制子系统经过数据解析，将所述前端设备传递的数据转化为云平台能够保存的数据，然后与云平台进行数据交互；

所述地图绘制子系统包括：导入模块、第一解析模块、地图显示界面、绘制模块、导出模块，

所述导入模块用于导入停车场地图PM文件，所述第一解析模块接收到来自所述导入模块导入的停车场地图PM文件，然后对PM文件中的地图数据进行解析；解析后的地图数据由所述地图显示界面显示，然后通过所述绘制模块重新绘制停车场地图，绘制完成新的停车场地图后，由所述导出模块导出地图数据文件。

2.根据权利要求1所述的基于可编程地图的停车场智能控制系统，其特征在于，所述节点中央控制子系统包括：USB模块、第二解析模块、数据读取模块、更新模块，所述USB模块根据USB协议检测到U盘插入，所述第二解析模块解析FAT32文件格式，所述数据读取模块读取到U盘中的地图数据PM文件，然后将信号传递给所述更新模块，所述更新模块更新地图数据。

3.根据权利要求2所述的基于可编程地图的停车场智能控制系统，其特征在于，所述节点中央控制子系统还包括判断模块，

所述前端设备与所述节点中央控制子系统通过Zigbee网络进行车位数据传递，所述节点中央控制子系统接收到数据后经过所述第二解析模块解析后，成为所述节点中央控制子系统能够识别的车位状态数据，然后将数据传输至上层STemWin系统进行展示和更新；如果此时，某个车位一直没有握手协议，所述判断模块判断车位出现异常，所述节点中央控制子系统向服务器提交数据，同时将停车场车位状态修改为异常，并通过上层STemWin系统进行展示和提醒。

4.根据权利要求1所述的基于可编程地图的停车场智能控制系统，其特征在于，所述节点中央控制子系统通过嵌入式TCP/IP协议栈LWIP与所述云平台进行交互。

5.根据权利要求4所述的基于可编程地图的停车场智能控制系统，其特征在于，所述节点中央控制子系统与所述云平台通信方式为HTTP通信或Socket通信。

6.基于可编程地图的停车场智能控制方法，该方法基于权利要求1-5任意一项中所述的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S101构建基于FAT32规范的嵌入式USB文件读写系统，实现U盘的读取；

S102构建基于LWIP的嵌入式TCP/IP网络通信系统来实现网络通信；

S103构建地图绘制子系统，地图绘制系统是基于自定义文件协议的停车场地图绘制系统，通过地图绘制子系统实现地图编辑；

S104构建节点中央控制子系统，所述节点中央控制子系统为基于嵌入式的停车场地图PM文件的解析系统，通过所述节点中央控制子系统实现地图更新；

S105通过S102中的网络通信系统完成停车场管理系统的数据交互，构建基于STemWin系统的停车场控制系统的图形用户界面系统；

S106构建停车场节点中央控制子系统的多任务调度机制；

S107经过S106与S104获得基于可编程地图的停车场智能控制系统实施方案。

7.根据权利要求6所述的基于可编程地图的停车场智能控制方法，其特征在于，S107包括以下步骤：

S201当停车场的结构和车位发生变化，通过地图绘制子系统导入停车场地图PM文件，所述地图绘制子系统对地图数据进行解析，然后重新绘制停车场地图，再经过所述地图绘制子系统将新的地图数据导出至U盘中；

S202将U盘连入节点中央控制子系统，节点中央控制系统解析FAT32的文件格式，获取所述U盘中的地图数据PM文件，所述节点中央控制子系统更新地图数据；

S203 STemWin系统实时获取车位数据，并将车位实时数据发送至节点中央控制子系统中，节点中央控制子系统经过数据解析，将STemWin系统传递的数据转化为云平台能够保存的数据，然后与云平台进行数据交互。