[发明专利]一种燃料组件运输装置及运输方法

权利要求书

1.一种燃料组件运输装置，其特征在于，包括，

运输车，包括车体、车轮和升降机构，所述升降机构用于将运输车车体撑起，从而让车轮离开地面，所述车体上设置有平台支撑架；

承载机构，所述承载机构设置在所述平台支撑架上，其包括相对对称放置的凹形滑槽，具有运动装置的承载平台；所述运动装置设置在承载平台两侧并分别嵌入在凹形滑槽内，所述承载平台上设置有与燃料组件形状匹配的V型槽，以及用于固定燃料组件的固定夹持机构。

2.如权利要求1所述的燃料组件运输装置，其特征在于，所述运动装置包括与所述凹形滑槽内槽形状匹配的n形支架，以及设置在n形支架内的升降轮。

3.如权利要求1所述的燃料组件运输装置，其特征在于，所述承载机构还包括翻转平台及平台翻转机构，所述凹形滑槽固定设置在所述翻转平台上，所述翻转平台与所述平台支撑架的一端旋转连接；所述平台翻转机构为可伸缩装置，其一端与车体旋转连接，另一端与翻转平台旋转连接。

4.如权利要求3所述的燃料组件运输装置，其特征在于，所述承载机构还包括设置在翻转平台一端的可移动端头座；所述可移动端头座形状与所述燃料组件的一端端头匹配，其用于承载竖直放置的燃料组件，并通过移动将燃料组件移动至V型槽内。

5.如权利要求3所述的燃料组件运输装置，其特征在于，所述平台翻转机构为丝杠+蜗轮蜗杆升降机构，其包括第一步进电机。

6.如权利要求1所述的燃料组件运输装置，其特征在于，所述V型槽侧面设置有用于让测量探头伸入的测头孔。

7.如权利要求1所述的燃料组件运输装置，其特征在于，所述升降机构包括车体升降步进电机及车体丝杠+蜗轮蜗杆升降机构。

8.一种燃料组件的运输方法，其特征在于，采用如下步骤进行运输：

（1）将运输车的升降机构下降，将车体抬起，使得车轮离开地面；

（2）将燃料组件放入承载平台上的V形槽内，并用固定夹持机构固定；

（3）控制升降机构上升，使得车轮接触地面，运输车移动至目标区域；

（4）控制升降机构下降，将车体抬起，使得包含承载平台的承载机构与目标测试平台处于同一水平面后，利用承载平台的运动装置将所述承载平台推出至目标测试平台。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，将燃料组件放入V型槽的步骤中，承载平台运动装置中的升降轮下降，从而将运动装置的n形支架撑起并固定的在承载机构的凹形滑槽内。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，将运动装置固定在凹形滑槽后，利用平台翻转机构将承载凹形滑槽的翻转平台顶起，直至其竖直；

将燃料组件竖直放置在所翻转平台底端设置的可移动端头座中；

可移动端头座带动燃料组件与V型槽接触后，采用固定夹持机构将所述燃料组件固定。