[发明专利]一种燃料组件运输装置及运输方法

说明书

技术领域

本发明涉及核燃料组件运输设备领域，特别涉及一种燃料组件运输装置及运输方法。

背景技术

核燃料组件在制造、储存过程中，经常需要由竖直吊装姿态被转运到专用设备台上进行测量，现有技术中，这种转运均是依靠人工进行，而众所周知的是，核燃料组件重达数十公斤甚至更高，这就造成人工搬运十分困难，另一方面，核燃料组件本身非常敏感，搬用过程不能出现过大的震动，这也增大了人工搬运的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够平稳的将核燃料组件进行运输，以方便将其放置到测量平台上的运输装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种燃料组件运输装置，包括，

运输车，包括车体、车轮和升降机构，所述升降机构用于将运输车车体撑起，从而让车轮离开地面，所述车体上设置有平台支撑架；

承载机构，所述承载机构设置在所述平台支撑架上，其包括相对对称放置的凹形滑槽，具有运动装置的承载平台；所述运动装置设置在承载平台两侧并分别嵌入在凹形滑槽内，从而使得承载平台被对称设置的凹形滑槽固定在承载机构上，不会发生左右移动；所述承载平台上设置有与燃料组件形状匹配的V型槽，以及用于固定燃料组件的固定夹持机构。

使用装载时，先将运输车的升降机构下降，让车轮离开地面，这样，运输车就不会发生移动，此后，在将燃料组件放置在凹形槽内用固定夹持机构固定。工作人员将升降机构抬起，让运输车车轮接触地面，即可通过运输车将燃料组件运输至目标位置；而到达目标位置后，通过调整运输车的升降机构，让承载机构与目标测试平台达到同一水平面，由于承载平台设置有运动装置，工作人员将承载平台从凹形滑槽内推出至目标测试平台上进行测试。由此可见，本装置可大大减少工作人员的工作量，并使得整个运输过程更加平稳可靠。

进一步的，所述运动装置包括与所述凹形滑槽内槽形状匹配的n形支架，以及设置在n形支架内的升降轮。由于凹形滑槽可以防止承载平台的左右运动，却不能防止承载平台沿着滑槽方向的移动，因此将运输装置设置为包括与凹形滑槽内槽形状匹配的n形支架以及设置在n形支架内的升降轮，当升降轮下降时，n形支架会相对上升，直至n形支架顶端与凹形滑槽内壁顶部紧密接触，从而使得整个运送装置被凹形滑槽紧密夹持，使得运动装置不能沿着凹形滑槽前后移动。而当需要将承载平台自凹形滑槽推出时，将升降轮下降，使得n形支架顶端离开凹形滑槽内壁顶部，此时运动装置便自由的沿着凹形滑槽前后移动。

进一步的，由于燃料组件平时均是竖直放置储存，为了进一步的减少工作人员的工作量，本装置还可将凹形滑槽固定设置在一翻转平台上，该翻转平台与运输车上的平台支撑架旋转连接，同时设置一平台翻转机构，所述平台翻转机构为可伸缩装置，其一端与车体旋转连接，另一端与翻转平台旋转连接。在装载燃料组件时，控制平台翻转机构伸长，从而使得翻转平台竖起，进而方便工作人员直接将竖直储存的燃料组件放置在V型槽内固定。当燃料组件固定好后，所述平台翻转机构缩短，带动翻转平台变为水平放置。同样的，当测量完成后，工作人员将承载平台推回到凹形滑槽固定。运输车返回到存储地点，平台翻转机构伸长，将翻转平台推起竖直放置，工作人员将燃料组件直接竖直取出放置。从而进一步的减少了工作人员的工作量。

进一步的，为了将竖直放置的燃料组件直接竖直的放置在V型槽内，所述承载机构还包括设置在翻转平台一端的可移动端头座；所述可移动端头座形状与所述燃料组件的一端端头匹配，从而可将竖直放置的燃料组件直接放置在该可移动端头座内，接着可移动端头座向V型槽移动，直至燃料组件完全放入V型槽，再用固定夹持机构将燃料组件夹持。此时，所述可移动端头座还可以放置燃料组件在旋转平台旋转过程中从V型槽滑出。

进一步的，所述平台翻转机构为丝杠+蜗轮蜗杆升降机构，其包括步进电机。

进一步的，所述V型槽侧面设置有用于让测量探头伸入的测头孔，如用于让三坐标测量头深入的三坐标测头孔，这样，燃料组件就可以不从承载平台上取下，直接在所述承载平台上完成各种测量，进而方便在测量完毕后直接将燃料组件推回到运输车上。

进一步的，所述升降机构包括车体升降步进电机及车体丝杠+蜗轮蜗杆升降机构。

本发明同时提供一种燃料组件的运输方法，具体的，其采用如下步骤进行运输：

（1）将运输车的升降机构下降，将车体抬起，使得车轮离开地面；

（2）将燃料组件放入承载平台上的V形槽内，并用固定夹持机构固定；