[发明专利]螺钉取料装置和螺钉送料设备

权利要求书

1.一种螺钉取料装置，其特征在于，包括：

转盘(30)，所述转盘(30)上设置有用于容纳螺钉(100)的螺钉定位孔(31)；

螺钉抓取机构(60)，所述螺钉抓取机构(60)具有用于抓取所述螺钉定位孔(31)内的所述螺钉(100)的夹持部，以将所述转盘(30)上的所述螺钉(100)抓取至预定位置；

其中，所述螺钉定位孔(31)具有条形孔段，所述条形孔段的延伸方向垂直于所述转盘(30)的径向；

所述螺钉定位孔(31)还具有与所述条形孔段连通的对接接口，所述对接接口延伸至所述转盘(30)的外周壁，以便于所述螺钉定位孔(31)与所述料槽(21)的对接；

所述夹持部包括第一夹持件(61)和第二夹持件(62)，所述第一夹持件(61)与所述第二夹持件(62)之间相对可移动地设置以夹取位于所述转盘(30)上的所述螺钉(100)。

2.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述第一夹持件(61)具有用于伸入所述螺钉定位孔(31)内的第一爪体部(611)；所述第二夹持件(62)具有用于伸入所述螺钉定位孔(31)内的第二爪体部(621)；所述第一爪体部(611)与所述第二爪体部(621)相对设置，以抓取所述螺钉定位孔(31)内的所述螺钉(100)。

3.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述夹持部还包括：

第一夹持臂(63)，所述第一夹持件(61)安装在所述第一夹持臂(63)上；

第二夹持臂(64)，所述第二夹持件(62)安装在所述第二夹持臂(64)上，所述第一夹持臂(63)和所述第二夹持臂(64)相对可移动地设置，以带动所述第一夹持件(61)和所述第二夹持件(62)相靠近或相远离。

4.根据权利要求3所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述螺钉抓取机构(60)还包括：

驱动器(65)，所述驱动器(65)与所述第一夹持臂(63)和/或所述第二夹持臂(64)连接，以驱动所述第一夹持臂(63)和所述第二夹持臂(64)相对移动。

5.根据权利要求4所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述驱动器(65)为夹爪气缸，所述夹爪气缸具有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一夹持臂(63)连接以带动所述第一夹持臂(63)移动，所述第二夹爪与所述第二夹持臂(64)连接以带动所述第二夹持臂(64)移动。

6.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述螺钉定位孔(31)为多个，多个所述螺钉定位孔(31)沿所述转盘(30)的周向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的螺钉取料装置，其特征在于，所述转盘(30)上设置有至少一个减重孔(32)。

8.一种螺钉送料设备，包括螺钉供料装置和螺钉取料装置，其特征在于，所述螺钉取料装置为权利要求1至7中任一项所述的螺钉取料装置，所述螺钉供料装置将其储料仓(10)内的螺钉(100)送至所述螺钉取料装置的转盘(30)上。