[发明专利]螺钉取料装置和螺钉送料设备

说明书

本发明提供了一种螺钉取料装置和螺钉送料设备，螺钉取料装置包括：转盘，转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔；螺钉抓取机构，螺钉抓取机构具有用于抓取螺钉定位孔内的螺钉的夹持部，以将转盘上的螺钉抓取至预定位置。本发明中的螺钉取料装置解决了现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及螺钉取料领域，具体而言，涉及一种螺钉取料装置和螺钉送料设备。

背景技术

随着科技水平的进步，人们的生活质量也越来越高，工业化生产也变得越来越智能，各种工业机器人逐渐代替了曾经由人工完成的工作。

在工业化生产中，必不可少的要遇到螺钉等元器件。而目前螺钉取料装置的结构设计大多比较复杂，操作起来非常麻烦，不仅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的检修工作也非常麻烦，在一定程度上增加了企业的生产成本，非常不利于企业的长期发展和进步。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺钉取料装置和螺钉送料设备，以解决现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺钉取料装置，包括：转盘，转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔；螺钉抓取机构，螺钉抓取机构具有用于抓取螺钉定位孔内的螺钉的夹持部，以将转盘上的螺钉抓取至预定位置。

进一步地，夹持部包括：第一夹持件；第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件之间相对可移动地设置以夹取位于转盘上的螺钉。

进一步地，第一夹持件具有用于伸入螺钉定位孔内的第一爪体部；第二夹持件具有用于伸入螺钉定位孔内的第二爪体部；第一爪体部与第二爪体部相对设置，以抓取螺钉定位孔内的螺钉。

进一步地，夹持部还包括：第一夹持臂，第一夹持件安装在第一夹持臂上；第二夹持臂，第二夹持件安装在第二夹持臂上，第一夹持臂和第二夹持臂相对可移动地设置，以带动第一夹持件和第二夹持件相靠近或相远离。

进一步地，螺钉抓取机构还包括：驱动器，驱动器与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，以驱动第一夹持臂和第二夹持臂相对移动。

进一步地，驱动器为夹爪气缸，夹爪气缸具有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第一夹持臂连接以带动第一夹持臂移动，第二夹爪与第二夹持臂连接以带动第二夹持臂移动。

进一步地，螺钉定位孔具有条形孔段，条形孔段的延伸方向垂直于转盘的径向。

进一步地，螺钉定位孔为多个，多个螺钉定位孔沿转盘的周向间隔设置。

进一步地，转盘上设置有至少一个减重孔。

根据本发明的另一方面，提供了一种螺钉送料设备，包括螺钉供料装置和螺钉取料装置，螺钉取料装置为上述的螺钉取料装置，螺钉供料装置将其储料仓内的螺钉送至螺钉取料装置的转盘上。

本发明中的螺钉取料装置包括转盘和螺钉抓取机构，由于转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔，且螺钉抓取机构具有用于抓取螺钉定位孔内的螺钉的夹持部，这样，利用螺钉抓取机构可以比较方便地将螺钉从转盘抓取至预定位置，进而比较方便地实现对螺钉的抓取，解决了现有技术中的螺钉取料方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的螺钉供料器的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的螺钉供料器的具有导料件的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的螺钉供料器的具有压紧件的实施例的结构示意图；