[发明专利]适用于管状视野患者的辅助行走眼镜及辅助行走方法

权利要求书

1.一种适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，其特征在于，包括：设置于眼镜上的微摄像头、方位指示灯预警机构和微处理器，其中：微摄像头与微处理器相连并输出图像信号，微处理器与方位指示灯预警机构相连并输出灯光预警信号；

所述的方位指示灯预警机构设有若干个方位指示灯，所述的方位指示灯布置在眼镜镜片边缘四周并定向投射至管状视野中心；

所述的方位指示灯在每片镜片上均设有八个，分别设置于镜片上的正右侧、右下侧、正下侧、左下侧、正左侧、左上侧、正上侧和右上侧；

所述的辅助行走眼镜持续获取场景图像并根据场景图像进行障碍物判断，若障碍物位于管状视野范围外、正常视野范围内，则进行预警判断，否则对新获取的场景图像继续进行障碍物判断；在预警判断过程中首先判断障碍物是否处于预警距离内，若处于预警距离内则进一步判断障碍物的相对运动方向，若障碍物相对运动方向为靠近，则进行报警提示以规避障碍物。

2.根据权利要求1所述的适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，其特征是，所述的辅助行走眼镜设有音频预警机构，所述的微处理器与音频预警机构相连并输出声音预警信号。

3.根据权利要求2所述的适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，其特征是，所述的微处理器与微型电源相连，两者设置于眼镜镜腿上。

4.根据权利要求2所述的适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，其特征是，所述的音频预警机构包括一副耳机。

5.根据权利要求1所述的适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，其特征是，所述的微摄像头设置于眼镜镜框前端。

6.一种基于1～5中任一权利要求所述适用于管状视野患者的辅助行走眼镜实现辅助行走的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S₁，持续获取场景图像并根据场景图像进行障碍物判断，若障碍物位于管状视野范围外、正常视野范围内，则进行预警判断，否则对新获取的场景图像继续进行障碍物判断；

S₂，在预警判断过程中首先判断障碍物是否处于预警距离内，若处于预警距离内则进一步判断障碍物的相对运动方向，否则重复S₁；若障碍物相对运动方向为靠近，则进行报警提示以规避障碍物，否则重复S₁。