[发明专利]适用于管状视野患者的辅助行走眼镜及辅助行走方法

说明书

一种生物医学工程技术领域的适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，包括：设置于眼镜上的微摄像头、方位指示灯预警机构和微处理器，其中：微摄像头与微处理器相连并输出图像信号，微处理器与方位指示灯预警机构相连并输出灯光预警信号；所述的方位指示灯预警机构设有若干个方位指示灯，所述的方位指示灯布置在眼镜镜片边缘四周并定向投射至管状视野中心。本发明能有效检测到缺失视野中的可疑障碍物，通过计算可疑障碍物的相对运动信息从而对它们是否构成威胁进行有效的判断，进而提示管状视野患者存在威胁的物体或行人的方位，使管状视野患者提前发现障碍物，达到规避危险保证自身安全的目的。

技术领域

本发明涉及的是一种生物医学工程领域的技术，具体是一种适用于管状视野患者的辅助行走眼镜及辅助行走方法。

背景技术

青光眼是人类第二大致盲性眼病，它以眼压升高为病理特征，表现为视神经特征性损害和视觉功能性丧失。目前，现有的医疗技术无法恢复青光眼患者已经丧失的视觉功能，唯一得到证实能够控制病情恶化的有效方法是降低眼压。

视网膜色素变性是一种常见的视网膜遗传疾病，其主要特征为视网膜光感受器细胞及色素上皮细胞渐行性丧失，具有显著的临床及遗传异质性。该病以是否累及眼外器官分为综合症性和非综合症性两大类。视网膜色素变性遗传方式多样，具有多种致病基因，详细的致病机理现仍不明确，目前尚无有效的治疗方法。

青光眼患者和视网膜色素变性患者到达中晚期时，具有一个共同的病理特征——管状视野。当患者利用管状视野观察物体时，就像通过管道观察物体，因此而得名管状视野。该类型视野的特点是视野极度向心性收缩、只有中心有限的视野被保留下来。由于大部分外侧视野的缺失，患者观察一个不熟悉的物体时，需要多次扫视才能确认其形状、大小、位置。如果患者的管状视野进一步缩小，观察一个陌生物体就会变得更加困难。医学临床实验证实：当患者的管状视野中心保留区域只有10°时，该患者只能在熟悉的环境里活动。假如该患者进入一个静止的陌生环境中，需要多次扫视确认周围物体和自己的相对位置，行动变得十分困难。假如该患者位于一个不断变化的陌生环境中，比如人流较大的街道，由于周围的物体或行人不断发生相对运动，不能像正常人一样及时观察到它(他)们，非常容易发生碰撞甚至事故。

发明内容

本发明针对现有技术无法快速的找寻障碍物、不必要运算过多以及系统体积过大等缺陷，提出了一种适用于管状视野患者的辅助行走眼镜及辅助行走方法，能够对正常视野以内的可疑障碍物进行预警，判断管状视野患者与可疑障碍物的相对运动方向，当障碍物与管状视野患者的距离处于预警距离内时，立即提示管状视野患者可疑障碍物的方位，而管状视野患者可以利用残留的管状视野按照指示的方向去搜索并规避可疑障碍物。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种适用于管状视野患者的辅助行走眼镜，包括：设置于眼镜上的微摄像头、方位指示灯预警机构和微处理器，其中：微摄像头与微处理器相连并输出图像信号，微处理器与方位指示灯预警机构相连并输出灯光预警信号。

所述的方位指示灯预警机构设有若干个方位指示灯，所述的方位指示灯布置在眼镜镜片边缘四周并定向投射至管状视野中心。

所述的微摄像头设置于眼镜镜框前端。

所述的辅助行走眼镜设有音频预警机构，所述的微处理器与音频预警机构相连并输出声音预警信号。

所述的微处理器与微型电源相连，两者设置于眼镜镜腿上。

本发明涉及一种基于上述装置辅助行走的方法，包括以下步骤：

S₁，持续获取场景图像并根据场景图像进行障碍物判断，若障碍物位于管状视野范围外、正常视野范围内，则进行预警判断，否者对新获取的场景图像继续进行障碍物判断；