[发明专利]轨道自动清洁装置及轨道自动清洁系统

权利要求书

1.一种轨道自动清洁装置，其特征在于，包括：

清洁车，用于清洁轨道；

以及控制单元，用于控制所述清洁车工作；

所述清洁车包括：

车体，

清扫机构，安装在所述车体上，用于清扫轨道；

以及吸尘机构，安装在所述车体上，用于吸取所述清扫机构工作时扬起的尘粒；

所述轨道自动清洁装置中含有两个所述清洁车；所述轨道自动清洁装置还包括连接于两个所述清洁车之间的中连体；所述控制单元设置于所述中连体上。

2.根据权利要求1所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述清扫机构包括位于所述车体外的清扫轮；所述清扫轮位于所述车体的前端。

3.根据权利要求1所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述吸尘机构包括：

吸尘风扇，设置在所述车体内，用于将尘粒吸入；

以及过滤器，位于所述吸尘风扇的出风侧，用于收集尘粒。

4.根据权利要求1～3任一项所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述车体上设有用于挂在起重小车上以使所述车体与起重小车同步行走的挂钩。

5.根据权利要求1～3任一项所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述清洁车还包括用于驱动所述车体行走的自驱机构。

6.根据权利要求5所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述轨道自动清洁装置还包括用于防止所述清洁车与起重小车相撞的防撞机构。

7.根据权利要求6所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述防撞机构包括：

距离传感器，用于感应与前面起重小车的距离；

防撞开关，用于在所述距离传感器所感应的距离小于等于预设距离时，关闭所述自驱机构；在所述距离传感器所感应的距离大于所述预设距离时，启动所述自驱机构；

以及反射板，用于反射后面起重小车的距离传感器的信号。

8.根据权利要求5所述的轨道自动清洁装置，其特征在于，所述自驱机构包括：

车轮，设置在所述车体的底部；

车轴，与所述车轮连接以带动所述车轮转动；

传动齿轮，驱动所述车轴转动；

以及自驱马达，驱动所述传动齿轮转动。

9.一种轨道自动清洁系统，包括轨道、能够在所述轨道上行走的起重小车、以及权利要求1～8任一项所述的轨道自动清洁装置。