[发明专利]轨道自动清洁装置及轨道自动清洁系统

说明书

本发明涉及一种轨道自动清洁装置，其包括清洁车、以及用于控制清洁车工作的控制单元；所述清洁车包括车体、清扫机构、以及用于吸取清扫机构工作时扬起的尘粒的吸尘机构。上述轨道自动清洁装置，可以自动对轨道进行清洁工作，并且在清洁工作时，轨道搬运系统无须停机，STK间可正常搬送，可以正常生产，进而提高了产能。另外，由于采用上述轨道自动清洁装置，从而避免了人员手动清洁作业，进而避免人发尘源的污染，从本质上保证清洁的洁净度，进而使清洁效果优异。本发明还提供了一种轨道自动清洁系统。

技术领域

本发明涉及显示领域，特别是涉及一种轨道自动清洁装置及轨道自动清洁系统。

背景技术

在显示面板的制造过程中，通常会使用自动化物料搬送系统(AMHS)搬运物料。在自动化物料搬送系统中的港湾式存储系统(STK)间搬送一般采用轨道搬运系统进行搬送，轨道搬运系统需要定期进行一个轨道清洁，以保证轨道搬运系统的运行稳定。

目前，在进行轨道清洁时，轨道搬运系统需要停机，清洁保养需要人员进行手动作业，由于人本身也为发尘源，故而手动作业从本质上无法保证清洁的洁净度，导致清洁效果较差。另外，手动作业时长一般在12小时左右，并且在此过程中整个港湾式存储系统(STK)间的搬送都无法进行，整个生产现场将会停止，无法进行正常生产工作，严重影响产能。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中轨道清洁的手动作业的不良影响，提供一种轨道自动清洁装置。

一种轨道自动清洁装置，包括：

清洁车，用于清洁轨道；

以及控制单元，用于控制所述清洁车工作；

所述清洁车包括：

车体，

清扫机构，安装在所述车体上，用于清扫轨道；

以及吸尘机构，安装在所述车体上，用于吸取所述清扫机构工作时扬起的尘粒。

上述轨道自动清洁装置，可以自动对轨道进行清洁工作，并且在清洁工作时，轨道搬运系统无须停机，STK间可正常搬送，可以正常生产，进而提高了产能。另外，由于采用上述轨道自动清洁装置，从而避免了人员手动清洁作业，进而避免人发尘源的污染，从本质上保证清洁的洁净度，进而使清洁效果优异。

在其中一个实施例中，所述清扫机构包括位于所述车体外的清扫轮；所述清扫轮位于所述车体的前端。

在其中一个实施例中，所述吸尘机构包括：

吸尘风扇，设置在所述车体内，用于将尘粒吸入；

以及过滤器，位于所述吸尘风扇的出风侧，用于收集尘粒。

在其中一个实施例中，所述车体上设有用于挂在起重小车上以使所述车体与起重小车同步行走的挂钩。

在其中一个实施例中，所述清洁车还包括用于驱动所述车体行走的自驱机构。

在其中一个实施例中，所述轨道自动清洁装置还包括用于防止所述清洁车与起重小车相撞的防撞机构。

在其中一个实施例中，所述防撞机构包括：

距离传感器，用于感应与前面起重小车的距离；

防撞开关，用于在所述距离传感器所感应的距离小于等于预设距离时，关闭所述自驱机构；在所述距离传感器所感应的距离大于所述预设距离时，启动所述自驱机构；

以及反射板，用于反射后面起重小车的距离传感器的信号。

在其中一个实施例中，所述自驱机构包括：

车轮，设置在所述车体的底部；