[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣，其特征在于，所述搬运装置包括：固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，所述固定座设置于所述存储仓内的顶部，从所述固定座至所述仓位或所述传送装置之间依次为所述行进设备及所述抓取设备；所述行进设备能够相对所述固定座行走；所述定位设备设置于所述行进设备上，所述定位设备用于确定所述行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；所述抓取设备与所述行进设备连接，所述抓取设备根据所述定位信息抓取或释放所述卡匣；

还包括保护框，所述保护框套设于所述抓取设备的外部，所述保护框用于容纳所述卡匣；所述保护框包括底板，所述底板用于支撑所述卡匣，所述保护框包括限位结构，所述限位结构位于所述保护框内部，且所述限位结构设置于所述底板上，所述限位结构用于固定所述卡匣，所述限位结构包括第一凸出板和第二凸出板，所述第一凸出板和所述第二凸出板之间形成的凹槽用于卡接所述卡匣的底部边框。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构位于所述固定座和所述行进设备之间，所述导向机构设置于所述固定座上，所述导向机构与所述行进设备相适配；所述行进设备沿着所述导向机构设定的轨道行走。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，还包括定位标识，所述定位标识设置在所述导向机构上，所述定位标识在所述导向机构上的位置与所述传送装置或所述仓位的位置相对应；所述定位设备还用于识别所述定位标识。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述导向机构上分布有磁场；所述搬运装置还包括感应发电设备，所述感应发电设备设置于所述行进设备上，当所述行进设备行进时，所述感应发电设备利用所述磁场进行发电。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述底板能够绕所述保护框做旋转运动以向所述保护框的外部打开或向所述保护框的内部复位，当所述抓取设备抓取所述卡匣时，所述底板打开，当所述抓取设备取到所述卡匣时，所述底板复位。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一凸出板和所述第二凸出板平行，且所述第一凸出板与所述底板及所述行进设备的行进方向垂直。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括支撑座和升降机构，从所述行进设备至所述抓取设备依次为所述支撑座和所述升降机构，所述支撑座与所述行进设备连接；所述升降机构设置于所述支撑座上，所述升降机构驱动所述抓取设备在垂直于所述支撑座的方向上往复运动。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述升降机构与所述抓取设备之间，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述旋转机构用于驱动所述抓取设备相对所述支撑座旋转。

9.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括探测设备，所述探测设备设置于所述支撑座的侧面，所述探测设备用于感应碰撞物。