[发明专利]搬运装置

说明书

一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣。搬运装置包括固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，固定座设置于存储仓的顶部，从固定座至仓位或传送装置之间依次为行进设备及抓取设备；行进设备能够相对固定座行走；定位设备设置于行进设备上，定位设备用于确定行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；抓取设备与行进设备连接，抓取设备根据定位信息抓取或释放卡匣。上述搬运装置，从抓取设备取到卡匣到将卡匣放入仓位中，行进设备带动抓取设备行走，并根据定位信息从传送装置快速精确地行进至仓位。因此，上述搬运装置搬运卡匣的效率高，搬运一次卡匣的周期短。

技术领域

本发明涉及显示领域，特别涉及显示制造领域中的一种搬运装置。

背景技术

在OLED(Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管)显示面板的制造过程中，通常利用掩膜板将有机电致发光材料通过蒸镀工艺蒸镀在基板上形成发光层。

一般情况下，掩模板在卡匣中存放，存放有掩模板的卡匣被搬运装置从传送装置搬运至卡匣存储仓的仓位中。搬运装置包括搬运小车，搬运小车在卡匣存储仓中往返行走于传送装置与仓位之间，并将卡匣从传送装置搬运至对应的仓位上。

但是，传统的搬运装置搬运卡匣的周期长，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的搬运装置搬运卡匣的周期长，效率低的问题，提供一种搬运装置。

一种搬运装置，用于在存储仓内的仓位和传送装置之间搬运卡匣。所述搬运装置包括固定座、行进设备、定位设备及抓取设备，所述固定座设置于所述存储仓内的顶部，从所述固定座至所述仓位或所述传送装置之间依次为所述行进设备及所述抓取设备；所述行进设备能够相对所述固定座行走；所述定位设备设置于所述行进设备上，所述定位设备用于确定所述行进设备行进的目标位置，并输出定位信息；所述抓取设备与所述行进设备连接，所述抓取设备根据所述定位信息抓取或释放所述卡匣。

上述搬运装置，行进设备带动抓取设备行走，定位设备确定了行进设备行进的目标位置，该目标位置与卡匣的仓位相对应。当抓取设备从传送装置取到卡匣后，行进设备行进至目标位置，抓取设备根据定位信息将卡匣释放到仓位上。这样，从抓取设备取到卡匣到将卡匣放入仓位中，行进设备带动抓取设备行走，并根据定位信息从传送装置快速精确地行进至仓位。因此，上述搬运装置搬运卡匣的效率高，搬运一次卡匣的周期短。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括导向机构，所述导向机构位于所述固定座和所述行进设备之间，所述导向机构设置于所述固定座上，所述导向机构与所述行进设备相适配；所述行进设备沿着所述导向机构设定的轨道行走。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括定位标识，所述定位标识设置在所述导向机构上，所述定位标识在所述导向机构上的位置与所述传送装置或所述仓位的位置相对应；所述定位设备还用于识别所述定位标识。

在其中一个实施例中，搬运装置所述导向机构上分布有磁场；所述搬运装置还包括感应发电设备，所述感应发电设备设置于所述行进设备上，当所述行进设备行进时，所述感应发电设备利用所述磁场进行发电。

在其中一个实施例中，搬运装置还包括保护框，所述保护框套设于所述抓取设备的外部，所述保护框用于容纳所述卡匣；所述保护框包括底板，所述底板用于支撑所述卡匣，所述底板能够向所述保护框的外部打开或向所述保护框的内部复位，当所述抓取设备抓取所述卡匣时，所述底板打开，当所述抓取设备取到所述卡匣时，所述底板复位。

在其中一个实施例中，所述保护框包括限位结构，所述限位结构位于所述保护框内部，且所述限位结构设置于所述底板上，所述限位结构用于固定所述卡匣。