[发明专利]一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统

权利要求书

1.一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统，其特征在于，包括：

监测单元，所述监测单元包括图像传感器和雷达传感器；位于汽车前方两侧的图像传感器用于实时监测汽车前方与侧方的行驶状况图像信息，并将图像信息传递给信息处理单元；雷达传感器用于采集汽车与前方、侧方车辆的相对运动，并将信息传递给信息处理单元；

车载网络单元，用于采用车联网技术进行本车信息和无线传输范围内同行的车辆的通信；

转向控制单元，用于根据安全行驶控制单元的信号为汽车的转向提供阻力或助力；所述转向控制单元包括液压控制转向模块、转向传感器；所述转向传感器用于监测汽车的转向角；

提醒单元，用于根据安全行驶控制单元的信号提醒驾驶员禁止加塞或变道行驶；

信息处理单元，用于根据监测单元采集的信息判断车辆遇到交通拥挤的情况，包括：

安全行驶控制单元，用于根据信息处理单元判断的情况，控制转向控制单元和提醒单元为车辆提供汽车安全驾驶策略，具体如下：

(1)当信息处理单元判断到汽车在直行道路上遇到交通拥挤的情况，且转向传感器发现汽车方向盘持续地出现并入侧方车道的转向角或者当信号处理单元判断到汽车即将碾压车道线并入侧方车道时，则安全行驶控制单元控制液压控制转向模块提供可以阻止驾驶员操纵方向盘并入侧方车道的转向阻力，同时提醒单元提醒驾驶员禁止并入侧方行车道；

(2)当信息处理单元判断到汽车在直行道路上遇到交通拥挤的情况，且前方行车道正在变少，拥堵车道上的汽车液压控制转向模块提供阻止汽车并入可直行道路的转向阻力，经过预设时间之后液压控制转向模块解除拥堵车道上车辆并入直行道路的转向阻力，并通过车载网络发送信号到可直行道路的车辆提醒其驾驶员“请允许侧方车道上车辆通行设定的时间”；侧方车道的车辆通行设定的时间之后如果道路仍是拥堵的状态，拥堵车道上的汽车液压控制转向模块提供阻止汽车并入可直行道路的转向阻力，此时只能允许可直行道路上的车辆继续前行，如此每设定时间循环一次，直到信号处理单元判断道路不再拥挤，侧方行车道上的车辆液压控制转向模块不再提供汽车并入可直行道路的转向阻力；

(3)当信号处理单元判断到汽车在转弯道路或者弯曲道路上遇到交通拥挤的情况，且监测到路面有车道线时；液压控制转向模块提供可阻止驾驶员操纵方向盘转向两侧车道的转向阻力，只允许汽车进行与车道弯度相近的角度转弯行驶，当信号处理单元判断到汽车即将碾压车道线并入侧方车道时，提醒单元警示驾驶员安全文明驾驶，禁止加塞与强行并道行驶，同时液压控制转向模块增大并入侧方车道的转向阻力；

(4)当信号处理单元判断到汽车在转弯道路或者弯曲道路上遇到交通拥挤的情况，且监测到路面没有车道线时，液压控制转向模块提供比较大的转向阻力，只允许汽车进行与车道弯度相近的角度转弯行驶；当信号处理单元判断到汽车行驶在公路的侧道时，雷达传感器实时监测该车与内车道车辆间的距离，一旦两车之间的距离小于车辆宽度的一半或侧道车辆与内侧车道车辆距离小于三分之一车辆宽度且两车宽度方向的距离持续减小时，液压控制转向模块继续增大车辆并入内侧车道的转向阻力，且控制提醒单元提醒驾驶员“请文明驾驶，禁止交通拥挤的路况上加塞或抢行”；当信号处理单元判断到汽车行驶在公路的内车道且左右两侧都有车行驶时，雷达传感器实时监测该车与侧车道车辆间的距离，一旦两车之间的距离小于车辆宽度的一半或内车道车辆与两侧车辆距离小于三分之一车辆宽度且两车宽度方向距离持续减小时，液压控制转向模块继续增大车辆的转向阻力，且控制提醒单元提醒驾驶员“请文明驾驶，禁止交通拥挤的路况上加塞或抢行”。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车安全有序行驶系统，其特征在于，所述转向控制单元中当汽车处于正常行驶过程中，液压控制转向模块为汽车提供转向助力；当转向控制单元接收到安全行驶控制单元发来的禁止汽车加塞或变道行驶的信号时，液压控制转向模块为汽车的转向提供阻力。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车安全有序行驶系统，其特征在于，所述安全行驶控制单元中两车之间的距离通过两车雷达传感器间距监测数据提供。

4.根据权利要求1所述的基于车联网的汽车安全有序行驶系统，其特征在于，所述安全行驶控制单元中设定的时间为30s。