[发明专利]一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统

说明书

本发明公开了一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统，该系统包括监测单元、信息处理单元、车载网络单元、转向控制单元、提醒单元和安全行驶控制单元。本发明考虑了汽车在直行、行车道减少、转弯、有无行车道等多种路况出现交通拥挤时的控制方法，策略比较完善，符合实际。本发明采用系统控制的方法规范加塞、抢行等不文明驾驶的习惯，使得交通高峰期时驾驶员可以文明、安全、有序驾驶，实现繁而有序、忙而不乱。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶技术，尤其涉及一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统。

背景技术

现在的道路上经常可以发现一些驾驶员随意加塞，而且经常有车辆同自行车和行人争抢道路，有时车主为图自己一时方便，驶入应急车道等不文明现象。而这些现象不仅反映了驾驶员自身的不文明，而且是造成城市交通拥挤的重要原因，在很多情况下还可能危及驾乘者和其他人的生命安全。

大城市本来就交通拥挤，经常堵车，再遇上没有车德的车主，很容易造成全路段堵车。在堵车的时候着急是大忌，为了一时图快就加塞，往往却是欲速则不达。有的车见缝就钻，抢来抢去把路口堵住，结果谁也快不起来；还有一些“三蹦子”等非机动车，横行无阻，长时间占用机动车道，并在车流中穿来穿去。

经调查显示，早晚高峰是加塞、抢行这类现象频发的重要时间段。在早晚高峰期，应急车道被堵死，如果一旦发生交通事故，救护车辆和交警根本无法到事故现场处理，从而造成救护延误，严重危害社会安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于车联网的汽车安全有序行驶系统，包括：

监测单元，所述监测单元包括图像传感器和雷达传感器；位于汽车前方两侧的图像传感器实时监测汽车前方与侧方的行驶状况，并将图像信息传递给信息处理单元；雷达传感器用于采集汽车与前方、侧方车辆的相对运动，并将信息传递给信息处理单元；

车载网络单元，用于采用车联网技术进行本车信息和无线传输范围内同行的车辆的通信；

转向控制单元，用于根据安全行驶控制单元的信号为汽车的转向提供阻力或助力；所述转向控制单元包括液压控制转向模块、转向传感器；所述转向传感器用于监测汽车的转向角；当汽车处于正常行驶过程中，液压控制转向模块为汽车提供转向助力；当转向控制单元接收到安全行驶控制单元发来的禁止汽车加塞或变道行驶的信号时，液压控制转向模块为汽车的转向提供阻力。

提醒单元，用于根据安全行驶控制单元的信号提醒驾驶员禁止加塞或变道行驶；

信息处理单元，用于根据监测单元采集的信息判断车辆遇到交通拥挤的情况，包括：

安全行驶控制单元，用于根据信息处理单元判断的情况，控制转向控制单元和提醒单元为车辆提供汽车安全驾驶策略，具体如下：

(1)当信息处理单元判断到汽车在直行道路上遇到交通拥挤的情况，且转向传感器发现汽车方向盘有持续地出现并入侧方车道的转向角或者当信号处理单元判断到汽车即将碾压车道线并入侧方车道时，则安全行驶控制单元控制液压控制转向模块提供可以阻止驾驶员操纵方向盘并入侧方车道的转向阻力，同时提醒单元提醒驾驶员禁止并入侧方行车道；