[发明专利]一种海上鱼群无人跟踪潜艇在审
| 申请号： | 201710365639.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107097920A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王志成;李玉龙;罗哲远;党先红;姚德婷;邱尚斌 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63G8/16;B63G8/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 海上 鱼群 无人 跟踪 潜艇 | ||
1.一种海上鱼群跟踪无人潜艇，包括艇身（1）、吊舱式推进器（2）、压载水舱（7）、电子设备装配舱（6）、控制器（9）、电池（8）、前无线摄像机（3）、后无线摄像机（4）、探照灯（5）和卫星定位仪（10）；吊舱式推进器（2）包括内置驱动电机（21）、螺旋桨（22）和水平转动机构（23）；吊舱式推进器（2）位于艇身的后方；水平转动机构（23）转动时带动螺旋桨（22）的摆动，实现了潜艇的左右转弯；压载水舱（7）在艇身（1）内，压载水舱（7）注水时，增加重量抵消其浮力，即从水面潜入水下，用压缩空气把压载水舱（7）内的水排出，重量减小，储备浮力恢复，即从水下浮出水面；控制器（9）、卫星定位仪（10）、电池（8）置于潜艇内部电子设备装配舱（6）；控制器（9）与电池（8）相连，控制器（9）控制推进器的转动、潜艇下潜深度、探照灯（5）的关启及无线摄像机的摄像方位；电池（8）为前无线摄像机（3）、后无线摄像机（4）、探照灯（5）、控制器（9）、卫星定位仪（10）和内置驱动电机（21）供电；控制器（9）控制前无线摄像机（3）和后无线摄像机（4）的转动方向，对水下进行全方位监测；而前无线摄像机（3）和后无线摄像机（4）将所监测到的画面通过无线网络发送回手机或电脑手机终端；探照灯（5）置于艇身（1）下方，探照灯（5）能够在水下提供照明，同时在夜间捕捞时吸引鱼群。
2.根据权利要求1所述的一种海上鱼群无人跟踪潜艇，器特征在于：所述前无线摄像机（3）和后无线摄像机（4）分别位于潜艇的前尖端及潜艇腹部中心。
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