[发明专利]一种海上鱼群无人跟踪潜艇

说明书

技术领域

一种海上鱼群无人跟踪潜艇，属船舶技术领域，尤其涉及一种无人潜艇。

背景技术

传统的渔民进行海上捕捞作业时，非常依赖自身经验来判断出鱼群在哪里、鱼群何时出现、鱼群向哪个方向游动，从而下网捕捞，收获的多少也是无法预测的，这样导致海上渔民常常出现亏钱，加重了渔民的负担。

发明内容

本发明的目的是增加海上渔民捕鱼量，准确判断鱼群的出没，发明一种方便控制、结构简单、高效率的海上鱼群跟踪无人潜艇。

一种海上鱼群跟踪无人潜艇，包括艇身、吊舱式推进器、压载水舱、电子设备装配舱、控制器、电池、前无线摄像机、后无线摄像机、探照灯和卫星定位仪。所述吊舱式推进器包括内置驱动电机、螺旋桨和水平转动机构；所述吊舱式推进器位于潜艇腹部的后方；所述螺旋桨的作用是螺旋桨转动时将所在区域的水向后推，水的反作用力则将潜艇向前推进，从而实现潜艇的前进；后退则螺旋桨反方向转动；水平转动机构转动时带动螺旋桨的摆动，实现了潜艇的左右转弯；所述压载水舱在电艇身内，压载水舱注水时，增加重量抵消其浮力，即从水面潜入水下。用压缩空气把压载水舱内的水排出，重量减小，储备浮力恢复，即从水下浮出水面；所述控制器、卫星定位仪、电池置于潜艇内部电子设备装配舱；所述控制器与电池相连，控制器控制推进器的转动、潜艇下潜深度、探照灯的关启及无线摄像机的摄像方位；所述电池为前无线摄像机、后无线摄像机、探照灯、控制器、卫星定位仪和内置驱动电机供电；所述前无线摄像机和后无线摄像机通过转动方向，对水下进行全方位监测，而前无线摄像机和后无线摄像机将所监测到的画面通过无线网络发送回手机或电脑手机终端；所述探照灯置于艇身下方，探照灯能够在水下提供照明，同时在夜间捕捞时吸引鱼群。

所述前无线摄像机和后无线摄像机分别位于潜艇的前尖端及潜艇腹部中心。

该海上鱼群无人跟踪潜艇的工作原理：潜艇下水后，控制器会发送指令，压载水舱会自动注水，增加潜艇的重量，当潜艇的重量大于浮力时，潜艇会潜入水下。潜艇前进或后退时，控制器会迅速做出反应，此时吊舱式推进器的驱动电机会带动螺旋桨的转动，从而会使潜艇产生向前推力或向后的拉力，实现潜艇的前进或后退。当潜艇需要进行左转或右转时，控制器会迅速做出反应，使吊舱式推进器的水平转动机构会带动推进器进行相应的偏转，从而实现潜艇的左转或右转。开启探照灯可以提供光亮及吸引鱼群，前无线摄像机和后无线摄像机会将鱼群的活动方式发送回接收终端，卫星定位仪会提供此时潜艇所在的位置。

本发明一种海上鱼群跟踪无人潜艇结构简单，操作简单性能好，噪声低，震动小。

附图说明

附图1是海上鱼群跟踪无人潜艇示意图。

图中，1-艇身，2-吊舱式推进器，3-前无线摄像机，4-后无线摄像机，5-探照灯，6-电子设备装配舱，7-压载水舱，8-电池，9-控制器，10-卫星定位仪，21-内置驱动电机，22-螺旋桨，23-水平转动机构。

具体实施方式

现结合附图1对本发明加以具体说明：一种海上鱼群跟踪无人潜艇，包括艇身1、吊舱式推进器2、压载水舱7、电子设备装配舱6、控制器9、电池8、前无线摄像机3、后无线摄像机4、探照灯5和卫星定位仪10；吊舱式推进器2包括内置驱动电机21、螺旋桨22和水平转动机构23；吊舱式推进器2位于艇身的后方。螺旋桨22转动时将所在区域的水向后推，水的反作用力则将潜艇向前推进，从而实现潜艇的前进；后退则螺旋桨22反方向转动；水平转动机构23转动时带动螺旋桨22的摆动，实现了潜艇的左右转弯；压载水舱7在艇身1内，压载水舱7注水时，增加重量抵消其浮力，即从水面潜入水下，用压缩空气把压载水舱7内的水排出，重量减小，储备浮力恢复，即从水下浮出水面；控制器9、卫星定位仪10、电池8置于潜艇内部电子设备装配舱6；控制器9与电池8相连，控制器9控制推进器的转动、潜艇下潜深度、探照灯5的关启及无线摄像机的摄像方位；电池8为前无线摄像机3、后无线摄像机4、探照灯5、控制器9、卫星定位仪10和内置驱动电机21供电；控制器9控制前无线摄像机3和后无线摄像机4的转动方向，对水下进行全方位监测；前无线摄像机3和后无线摄像机4分别位于潜艇的前尖端及潜艇腹部中心，与控制器9相连；而前无线摄像机3和后无线摄像机4将所监测到的画面通过无线网络发送回手机或电脑手机终端；探照灯5置于艇身1下方，探照灯5能够在水下提供照明，同时在夜间捕捞时吸引鱼群。