[发明专利]用于处理高精地图的方法和装置

说明书

本申请公开了用于处理高精地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标高精地图，目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素，其中，道路元素用于表征道路，道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列，道路位置信息用于表征道路所在的地理位置，车道元素标识用于指示车道元素，车道元素用于表征道路中的车道，车道元素包括车道位置信息，道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道，路口元素用于表征路口；对目标高精地图进行处理，得到处理后的目标高精地图；输出处理后的目标高精地图。该实施方式丰富了高精地图中的交通信息。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及电子地图技术领域，尤其涉及用于处理高精地图的方法和装置。

背景技术

现有的目标高精地图通常是由技术人员驾驶地图采集车，采集车辆周围的环境数据，例如地图采集车上可以设置有激光雷达、工业照相机、全球定位接收机、惯性测量单元等采集设备，采集地图采集车所经过区域的周围环境信息，并对所采集的各种信息进行融合处理后生成带有颜色的电子地图。然后，采用各种地图标注软件，对所得到的电子地图进行人工标注出各种交通实体的交通信息，例如，道路、车道、车道线、路口等等，或者也可以采用机器学习方法对所得到的电子地图进行识别，得到各种交通信息。

然而，现有的高精地图存在着信息不丰富的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的用于处理高精地图的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于处理高精地图的方法，该方法包括：获取目标高精地图，上述目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素，其中，上述道路元素用于表征道路，道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列，上述道路位置信息用于表征道路所在的地理位置，上述车道元素标识用于指示车道元素，上述车道元素用于表征道路中的车道，上述车道元素包括车道位置信息，上述道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道，上述路口元素用于表征路口；对上述目标高精地图进行处理，得到处理后的目标高精地图；输出上述处理后的目标高精地图。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于处理高精地图的装置，该装置包括：获取单元，配置用于获取目标高精地图，上述目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素，其中，上述道路元素用于表征道路，上述道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列，上述道路位置信息用于表征道路所在的地理位置，上述车道元素标识用于指示车道元素，上述车道元素用于表征道路中的车道，上述车道元素包括车道位置信息，上述道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道，上述路口元素用于表征路口；处理单元，配置用于对上述目标高精地图进行处理，得到处理后的目标高精地图；输出单元，配置用于输出上述处理后的目标高精地图。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于处理高精地图的方法和装置，通过对所获取的目标高精地图进行进一步处理后输出，从而丰富了高精地图中的交通信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；