[发明专利]一种多工位全自动转子焊锡机

权利要求书

1.一种多工位全自动转子焊锡机，其特征在于：包括机体（1）、控制箱（2）和工作台（3），所述控制箱（2）安装在机体（1）底部，所述控制箱（2）顶部设置有转角缸（23），所述转角缸（23）通过穿过工作台（3）的转轴（22）连接有圆饼形状的工位转台（5），所述工位转台（5）顶部表面的外圈均匀设置有四个工位孔（29），所述工位孔（29）安装有转子座（26），所述转子座（26）内部设置有转子（27），所述工作台（3）右端顶部安装有输送轨（30），所述工位转台（5）左端设置有限位板（25）；

所述工位转台（5）和输送轨（30）之间的空间顶部设置有操作架（6），且所述操作架（6）通过支撑杆（4）固定在工作台（3）上，所述操作架（6）顶部设置有送料液压缸（9）和步进电机（8），且所述送料液压缸（9）和步进电机（8）通过横向活塞杆（10）连接在一起，所述步进电机（8）底部连接有机械爪（28），且所述机械爪（28）位于操作架（6）的底部，所述操作台（6）左侧端固定连接有定夹液压缸（7），所述定夹液压缸（7）设置有纵向活塞杆（11），所述纵向活塞杆（11）底部安装有四位定夹板（12），所述四位定夹板（12），侧面设置有夹具（13），且所述夹具（13）位于转子（27）的空间顶部；

所述工位转台（5）左侧设置焊锡机构（31），所述焊锡机构（31）包括有滑轨（24），所述滑轨（24）的左端顶部设置有后支座（14），且所述后支座（14）中间设置有横向的通孔（21），所述滑轨（24）右端顶部设置有驱动装置（16），所述驱动装置（16）右端设置有安装板（17），所述安装板（17）的顶部设置有摄像头（18），所述摄像头（18）底部连接有烙铁头（19），所述烙铁头（19）底部连接有检测装置（20），且所述烙铁头（19）连接有烙铁柄（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动转子焊锡机，其特征在于：所述操作板（6）顶部设置有机械爪（28）横向移动的槽。

3.根据权利要求1所述的一种多工位全自动转子焊锡机，其特征在于：所述通孔（21）的直径略大于烙铁柄（15）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种多工位全自动转子焊锡机，其特征在于：所述烙铁头（19）和烙铁柄（15）穿过驱动装置（16）和安装板（17）连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种多工位全自动转子焊锡机，其特征在于：所述驱动装置（16）为螺纹丝杠和丝杠螺母副的传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动转子焊锡机，其特征在于：所述检测装置（20）为用红外检测探头，且所述检测装置（20）、驱动装置（17）、烙铁柄（15）、定夹液压缸（7）、送料液压缸（9）、步进电机（8）和机械爪（28）通过电性连接有控制箱（2）。

7.根据权利要求1所述的一种多工位全自动转子焊锡机，其特征在于：所述焊锡机构（31）设置有四个，且焊锡机构（31）在工作台（3）上的安装角度和工位孔（29）的设置角度相对应。