[发明专利]一种多工位全自动转子焊锡机

说明书

技术领域

本发明涉及医疗救生技术领域，具体为一种多工位全自动转子焊锡机。

背景技术

自动焊锡机采用三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，手臂可以调整至目标任意焊接之位，通过程序性的控制系统，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头，数字式的可调温度控制，使温度控制更为简单，高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全，适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等，然而现有的自动焊锡机存在如下缺陷：自动焊锡机需要人工上料，且由于技术限制不能很好的实现对线材的工装夹具固定，需要工作人员的辅助固定，自动化程度不高，生产效率较低。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种多工位全自动转子焊锡机，能够实现四工位同时锡焊，实时焊锡质量检测，自动化的取件送件等技术功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位全自动转子焊锡机，包括机体、控制箱和工作台，所述控制箱安装在机体底部，所述控制箱顶部设置有转角缸，所述转角缸通过穿过工作台的转轴连接有圆饼形状的工位转台，所述工位转台顶部表面的外圈均匀设置有四个工位孔，所述工位孔安装有转子座，所述转子座内部设置有转子，所述工作台右端顶部安装有输送轨，所述工位转台左端设置有限位板；

所述工位转台和输送轨之间的空间顶部设置有操作架，且所述操作架通过支撑杆固定在工作台上，所述操作架顶部设置有送料液压缸和步进电机，且所述送料液压缸和步进电机通过横向活塞杆连接在一起，所述步进电机底部连接有机械爪，且所述机械爪位于操作架的底部，所述操作台左侧端固定连接有定夹液压缸，所述定夹液压缸设置有纵向活塞杆，所述纵向活塞杆底部安装有四位定夹板，所述四位定夹板，侧面设置有夹具，且所述夹具位于转子的空间顶部；

所述工位转台左侧设置焊锡机构，所述焊锡机构包括有滑轨，所述滑轨的左端顶部设置有后支座，且所述后支座中间设置有横向的通孔，所述滑轨右端顶部设置有驱动装置，所述驱动装置右端设置有安装板，所述安装板的顶部设置有摄像头，所述摄像头底部连接有烙铁头，所述烙铁头底部连接有检测装置，且所述烙铁头连接有烙铁柄。

作为本发明一种优选的技术方案，所述操作板顶部设置有机械爪横向移动的槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述通孔的直径略大于烙铁柄的直径。

作为本发明一种优选的技术方案，所述烙铁头和烙铁柄穿过驱动装置和安装板连接在一起。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动装置为螺纹丝杠和丝杠螺母副的传动结构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述检测装置为用红外检测探头，且所述检测装置、驱动装置、烙铁柄、定夹液压缸、送料液压缸、步进电机和机械爪通过电性连接有控制箱。

作为本发明一种优选的技术方案，所述焊锡机构设置有四个，且焊锡机构在工作台上的安装角度和工位孔的设置角度相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置控制箱完成，通过控制箱内设置的相应PLC控制器，对整体的工作流程进行控制，在焊锡机工作时通过机械手完成对待焊转子的夹件，放置在相应的转子座上，同时转子座放置在工位孔中，所述机械爪通过步进电机完成纵向运动，通过送料液压缸驱动活塞杆实现横向运动，通过机械爪则避免了人力的装填，通过转角缸驱动主轴带动工位转台的转动，将转子转动到烙铁机相应的位置，通过定夹液压缸驱动纵向活塞杆，使得四位定板纵向移动，四位定位板上的夹具完成对转子的定位装夹，避免在焊锡时发生定位不准现象，滑轨上设置的驱动装置将控制安装板的横向运动，使得烙铁头接触焊锡目标位置，同时通过限位板来限制烙铁头的最大横移动位置，避免出现烙铁过度延伸的状况，在焊锡的过程中，通过摄像头完成对焊锡点的图像控制和位置数据分析，反馈给控制箱中的系统，通过驱动装置进行调整，在通过检测装置的红外检测和分析，检测焊锡点的焊锡质量，焊锡完成后工位转台将转子转动至机械爪位置，再通过机械爪将其运动至输送轨上，完成自动输送，通过设置结构的配合，取代了人力劳动，完成流水自动化焊锡。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工位台结构示意图。