[发明专利]投影系统及其非平面自动校正方法与自动校正处理装置

权利要求书

1.一种投影系统的非平面自动校正方法，包括：

估算一投影面的一深度图(depth map)；

校正一投影区域与一深度感测区域的一对应范围，包括：

根据一投影装置与一深度感测装置的默认的一位置信息，投影至少二校正图形至所述投影面；

撷取所述投影面的一影像，并于所述影像中检测所述至少二校正图形；

获得所述至少二校正图形的所述深度图的深度图位置信息；

依据所述至少二校正图形的所述深度图位置信息，调整所述至少二校正图形的投影位置，以获得所述深度图的至少二定位点，所述至少二定位点位于所述投影区域之内且位于所述深度感测区域之内；以及

根据所述至少二定位点，校正所述投影区域与深度感测区域的所述对应范围；以及

在所述对应范围内，根据所述投影面的所述深度图调整一互动内容，包括：

将所述互动内容投影在与所述深度感测区域对应的范围内；

依据所述深度感测装置对所述投影面估算的所述深度图，修正所述互动内容的变形；以及

依据先前对所述投影面估算的所述深度图，调整所述互动内容的一相对位置。

2.如权利要求1所述的投影系统的非平面自动校正方法，其特征在于，在调整所述投影位置的步骤中，位于所述深度图内的所述至少二校正图形被部份移出所述深度图、或者位于所述深度图外的所述至少二校正图形被完整移入所述深度图，以获得所述深度图所述至少二定位点。

3.如权利要求1所述的投影系统的非平面自动校正方法，其特征在于，在调整所述投影位置的步骤中，位于所述深度图外的所述至少二校正图形朝向一投影中心点或一投影中心轴移动。

4.如权利要求1所述的投影系统的非平面自动校正方法，其特征在于，在调整所述投影位置的步骤中，位于所述深度图内所述至少二校正图形背向一投影中心点或一投影中心轴移动。

5.如权利要求1所述的投影系统的非平面自动校正方法，其特征在于，所述至少二校正图形均不相同。

6.如权利要求1所述的投影系统的非平面自动校正方法，其特征在于，所述至少二校正图形的颜色配置均不相同。

7.如权利要求1所述的投影系统的非平面自动校正方法，其特征在于，所述至少二校正图形的形状均不相同。

8.如权利要求1所述的投影系统的非平面自动校正方法，其特征在于，所述至少二校正图形的数量为四，已校正的所述对应范围为一最大内接矩形。

9.一种投影系统，包括：

一深度感测装置，用于估算一投影面的一深度图(depth map)；

一投影装置，用于投影至少二校正图形及一互动内容，其中所述至少二校正图形是根据所述投影装置与所述深度感测装置的默认的一位置信息，投影所述至少二校正图形至所述投影面，所述互动内容是经过一自动校正处理装置调整后再投影；

一影像捕获设备，用于撷取所述投影面的一影像；以及

一自动校正处理装置，用于校正所述投影区域与所述深度感测区域的对应范围，并在所述对应范围内，根据所述投影面的所述深度图调整所述互动内容；

其中所述自动校正处理装置包括一对应范围校正单元及一互动内容调整单元，所述对应范围校正单元在所述影像中检测所述至少二校正图形，并获得所述至少二校正图形在所述深度图的深度图位置信息，所述互动内容调整单元在所述对应范围内，根据所述投影面的所述深度图调整所述互动内容；

其中所述自动校正处理装置根据所述至少二校正图形的所述深度图位置信息，调整一投影位置，以获得所述深度图的至少二定位点，所述至少二定位点位于所述投影区域之内且位于所述深度感测区域之内，并根据所述至少二定位点，获得所述投影区域与深度感测区域的所述对应范围。