[发明专利]投影系统及其非平面自动校正方法与自动校正处理装置

说明书

一种投影系统及其非平面自动校正方法与自动校正处理装置。投影系统的非平面自动校正方法包括以下步骤：估算一投影面的一深度图；校正一投影区域与一深度感测区域的一对应范围；在该对应范围内，根据该投影面的该深度图调整一互动内容。

技术领域

本发明涉及一种投影系统及其非平面自动校正方法与自动校正处理装置。

背景技术

一般的投影装置(例如：Epson BrightLink 595Wi及与其类似的产品)在进行校正时必须将影像投射于平坦的表面，若是投影面不够平坦或是投影面上有高低起伏的对象就无法完成校正程序。而且在校正的过程中，需要使用者依照指示去标定范围，无法自动感应范围。即使是专业人员也需要花许多时间在调整投影机位置与执行校正步骤间来回重复几次才能完成，十分繁琐耗时。通常这种装置都安装在固定的位置不移动，其校正方法不适用于常需搬动的可携式投影互动装置。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提出了投影系统及其非平面自动校正方法与自动校正处理装置，其利用深度感测技术、投影技术、影像撷取技术及自动校正技术，使得投影系统能够自动校正投影区域与深度感测区域的对应范围，并在此对应范围内，依据投影面的深度信息调整互动内容，以避免画面变形，或是避免将投影面的凸起处误认为互动操作的物体(如：手或肢体)。因此能节省安装校正的时间，适用于常需搬动的可携式投影互动装置，同时在平坦与非平坦的表面都能达到良好的投影互动效果，且不受投影面上放置其他物品的影响。

根据本发明的一方面，提出一种投影系统的非平面自动校正方法。投影系统的非平面自动校正方法包括以下步骤：估算一投影面的一深度图(depth map)；校正一投影区域与一深度感测区域的一对应范围；在该对应范围内，根据该投影面的该深度图调整一互动内容。校正该投影区域与该深度感测区域的该对应范围的步骤包括：根据一投影装置与一深度感测装置的默认的一位置信息，投影至少二校正图形至该投影面；撷取该投影面的一影像，并于该影像中检测该至少二校正图形；获得该至少二校正图形在该深度图的深度图位置信息；依据该至少二校正图形的深度图位置信息，调整该至少二校正图形的投影位置，以获得该深度图的至少二定位点，该至少二定位点位于该投影区域之内且位于该深度感测区域之内；根据该至少二定位点，校正该投影区域与该深度感测区域的对应范围。在该对应范围内，根据该投影面的深度图调整该互动内容的步骤包括：将该互动内容投影在与该深度感测区域对应的该范围内；依据该深度感测装置对该投影面估算的深度图，修正该互动内容的变形；依据先前对该投影面估算的深度图，调整该互动内容的一相对位置。

根据本发明的另一方面，提出一种投影系统。投影系统包括一深度感测装置、一投影装置、一影像捕获设备及一自动校正处理装置。该深度感测装置用于估算一投影面的一深度图(depth map)。该投影装置用于投影至少二校正图形及一互动内容。该至少二校正图形是根据该投影装置与该深度感测装置的默认的一位置信息，投影该至少二校正图形至该投影面；该互动内容是经过一自动校正处理装置调整后再投影。该影像捕获设备，用于撷取该投影面的一影像。该自动校正处理装置用于校正该投影区域与该深度感测区域的对应范围；并在该对应范围内，根据该投影面的该深度图调整互动内容。该自动校正处理装置包括一对应范围校正单元和一互动内容调整单元。该对应范围校正单元在该影像中检测该至少二校正图形，并获得该至少二校正图形在该深度图的深度图位置信息。该互动内容调整单元在该对应范围内，根据该投影面的该深度图调整该互动内容。该自动校正处理装置依据该至少二校正图形的该深度图位置信息，调整一投影位置，以获得该深度图的至少二定位点，该至少二定位点位于该投影区域之内且位于该深度感测区域之内，并根据该至少二定位点，获得该投影区域与该深度感测区域的该对应范围。该投影互动内容调整单元将该互动内容投影在与该深度感测区域对应的该范围内；依据该深度感测装置对该投影面估算的深度图，修正该互动内容的变形；依据先前对该投影面估算的深度图，调整该互动内容的一相对位置。